Форум по Роботика
Технически форум => Общ форум => Темата е започната от: nikimotosan в Октомври 04, 2008, 02:47:11 pm
-
Как да свържа моторче с компютър, така че да мога да го контролирам от компютър?
-
Ами за начинаещ това си е сложна задача :) Първото нещо, което ти трябва е Н-мост (има схеми из форума, само трябва да потърсиш, а пък w google търси H-bridge) Това схема която управлява индуктивни товари. След това трябва да се занимаеш с управлението на самия мост. Най-лесния начин е четирите рамена да се управляват директно от паралелния порт, но за това се изисква подходящ софтуер и внимателно свързване за да не си изгориш дъното :) Може да потърсиш PortCommander из форума - това е програмка за управление на серийния и парелния порт, но ще ти трябва .NET
-
Ще допълня и аз.Когато се правят подобни неще се гледа двете вериги да бъдат разделени.В смисъл сигнала ,който е с малка мощност ,да е разделен от силовата част-ел двигателя и управлението му.
Един от начините е да се използва буфер.Има такива интегрални схеми.Слагат се масово.
Друг варянт е и галванично разделени.Ползват се оптрони.Това е още по-добре.
Преди да направиш каквото и да е е хубаво да прочетеш тук там и да поекспериментираш.Не е препоръчително за пръви опит с електрониката да правиш подобни неща.
-
...
-
Цялата работа е , че не съм кой знае колко добър в тия неща тъй като ми е за първи път да се занимавам с това... трябва да включа моторче към компютър и от компа чрез няква програмка да го контролирам (да мога да го жключвам и изключвам от него...
-
Цялата работа е , че не съм кой знае колко добър в тия неща тъй като ми е за първи път да се занимавам с това... трябва да включа моторче към компютър и от компа чрез няква програмка да го контролирам (да мога да го жключвам и изключвам от него...
Ако искаш само да се включва и изключва е лесно. Най лесно става с реле купуваш си и/или си правиш схемата http://hobby.neomontana-bg.com/kit122.htm която е дадена е за 4 консуматора или тази за 8 консуматора http://www.sirius-pcb.com/?mod=catalog&show=25 било то крушки моторчета и т.н.
Тази схема чрез релето ти разделя слаботоковата верига от PCто и веригата към моторчето която трябва да прекъснеш единия извод от батерията и да минава през контактите на релето. със същата схема може да направиш да ти се управляват и други консуматори едновременно има програма в сайта а и в по горния пост пак пише за подобна програма.
-
:-D Всъщност ми трябва за да направя банкомат... тъй като уча в НТБГ -Банково дело и сега за панаира сме се навили да направим баномат. Идеята ми беше, че чрез компютър мога да свържа 4 моторчета свързани всяко към различно отделение.Във всяко отделение да има банкноти съответно по 10,20,50,100...И от компа да направя програма като при истински банкомат и като натиснеш исканата сума да се включва съответния мотор, като прави един или два оборота (за да не изхвърля по 10 банкноти).
-
Ако е само макет може и да стане.Ако искаш реално работещ ще е доста по сложно.
При машините работещи с хартия има специални възли ,които са проектирани така,че да вземат само един лист или банкнота и да ги отделят от общото количество.
Ако имаш лазарен принтер можеш да огледаш това у-во.То е разделено на две основни части.Поемаща и сепарираща.
Поемащата е направена обикновено с две гумички които издърпват хартията.В зависимост от конструкцията могат да бъдат падащи или постояно зацепени към листовете.тези гумички най-често са наобща ос,която се управлява с електромагнитен съединител.Има и модели,които са с полукръгли ,кръгли и лентови гумички.
След това има или гумичка или пад(плочка със залепена гума ,кожа или пластмаса),която се грижи да раздели листата или банкнотите,за да излезне само една.За целта ако е гумичка,тя прави доста сложно движение .Използват се или лимитери или са фиксирани с пружинки и определен натиск.
За всеки едих копюр ,ще трябва да има подобно у-ство.
След като ти изтегли банкнотата трябва да бъде транспортирана до изхода.Когато имаш няколко вида банкноти нещата стават по-сложни.Освен транспорат,трябва да имаш отделен бункер за всеки един от видовете банкноти.Те трябва да се събират на едно место и това е транспортната система.Обикновено се поставят един над друг,но тогава за всеки един ще ти трябва отделно извеждане към транспортната система.
Всичко това се следи с оптични и електро механични датчици.Системата следи всеки един етап от процеса и при грешка спира .
Това е сложно у-во.Използват се последните достижения в областа на електрониката,механиката и технологиите.Може на пръв поглед да изглежда лесно и елементарно като идея,но за реализация въобще няма да стане с две моторчета и кит с релета от монтана.
Освен това форума все повече заприличва на една говорилня.
Какви ли не неща се говорят и в крайна сметка това за което беше създаден-РОБОТИ няма нито една реализация от близо половин година на сам.
Мисля че МОДЕРАТОРИТЕ и Борислав трябва да почнат да орязват темите ,които нямат нищо общо с целта на форума.