Форума по роботика е обновен!
Покажи участието
От тук може да видиш всички публикации на този потребител.
. В петък най-вероятно ще има развитие по темата :clap: 
Цитат на: "sv_shady"Ами напоследък вечер като искам да го пусна уж го зарежда, но си стои бял екран.
Странно. Трябва да видя защо прави така... Ще пиша и до ТопХост, дали не е от тях! Ще изясним проблема в най-скоро време.
един интересен сайт на който ще намерите и безпланта програма за програмирани на роботи!
http://www.robomind.net/en/index.html
Струва ми се, че нямаш dos.h
/*
* dos.h
* This file has no copyright assigned and is placed in the Public Domain.
* This file is a part of the mingw-runtime package.
* No warranty is given; refer to the file DISCLAIMER within the package.
*
* DOS-specific functions and structures.
*
*/
#ifndef _DOS_H_
#define _DOS_H_
/* All the headers include this file. */
#include <_mingw.h>
#define __need_wchar_t
#ifndef RC_INVOKED
#include <stddef.h>
#endif /* Not RC_INVOKED */
/* For DOS file attributes */
#include <io.h>
#ifndef RC_INVOKED
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#ifndef __MSVCRT__ /* these are in CRTDLL, but not MSVCRT */
#ifndef __DECLSPEC_SUPPORTED
extern unsigned int *_imp___basemajor_dll;
extern unsigned int *_imp___baseminor_dll;
extern unsigned int *_imp___baseversion_dll;
extern unsigned int *_imp___osmajor_dll;
extern unsigned int *_imp___osminor_dll;
extern unsigned int *_imp___osmode_dll;
#define _basemajor (*_imp___basemajor_dll)
#define _baseminor (*_imp___baseminor_dll)
#define _baseversion (*_imp___baseversion_dll)
#define _osmajor (*_imp___osmajor_dll)
#define _osminor (*_imp___osminor_dll)
#define _osmode (*_imp___osmode_dll)
#else /* __DECLSPEC_SUPPORTED */
__MINGW_IMPORT unsigned int _basemajor_dll;
__MINGW_IMPORT unsigned int _baseminor_dll;
__MINGW_IMPORT unsigned int _baseversion_dll;
__MINGW_IMPORT unsigned int _osmajor_dll;
__MINGW_IMPORT unsigned int _osminor_dll;
__MINGW_IMPORT unsigned int _osmode_dll;
#define _basemajor _basemajor_dll
#define _baseminor _baseminor_dll
#define _baseversion _baseversion_dll
#define _osmajor _osmajor_dll
#define _osminor _osminor_dll
#define _osmode _osmode_dll
#endif /* __DECLSPEC_SUPPORTED */
#endif /* ! __MSVCRT__ */
#ifndef _DISKFREE_T_DEFINED
/* needed by _getdiskfree (also in direct.h) */
struct _diskfree_t {
unsigned total_clusters;
unsigned avail_clusters;
unsigned sectors_per_cluster;
unsigned bytes_per_sector;
};
#define _DISKFREE_T_DEFINED
#endif
_CRTIMP unsigned __cdecl _getdiskfree (unsigned, struct _diskfree_t *);
#ifndef _NO_OLDNAMES
# define diskfree_t _diskfree_t
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* Not RC_INVOKED */
#endif /* Not _DOS_H_ */
Код: [Маркирай кода]#include <stdio.h>Ето програмата с Дарт Вейдъра
#include <dos.h>
enum note {C, Cis, D, Dis, E, F, Fis, G, Gis, A, Ais, B};
short freq[12][10] = { {16, 33, 65, 131, 267, 523, 1047, 2093, 4186, 8372},
{17, 35, 69, 139, 277, 554, 1109, 2218, 4435, 8870},
{18, 37, 73, 147, 294, 587, 1175, 2349, 4699, 9397},
{19, 39, 78, 156, 311, 622, 1245, 2489, 4978, 9956},
{21, 41, 82, 165, 327, 659, 1319, 2637, 5274, 10548},
{22, 44, 87, 175, 349, 698, 1397, 2799, 5588, 11175},
{23, 46, 92, 185, 370, 740, 1480, 2960, 5920, 11840},
{25, 49, 98, 196, 392, 784, 1568, 3136, 6272, 12544},
{26, 52, 104, 208, 415, 831, 1661, 3322, 6645, 13290},
{28, 55, 110, 220, 440, 880, 1760, 3520, 7040, 14080},
{29, 58, 117, 233, 466, 932, 1865, 3729, 7459, 14917},
{31, 62, 123, 247, 494, 988, 1976, 3951, 7902, 15804}};
void _sound(enum note n, short octave, short period) {
sound(freq[n][octave]);
delay(period);
nosound();
}
int main () {
_sound(G, 4, 500);
_sound(G, 4, 500);
_sound(G, 4, 500);
_sound(E, 4, 250);
_sound(B, 4, 250);
_sound(G, 4, 500);
_sound(E, 4, 250);
_sound(B, 4, 250);
_sound(G, 4, 1000);
delay(500);
_sound(D, 5, 500);
_sound(D, 5, 500);
_sound(D, 5, 500);
_sound(E, 5, 250);
_sound(A, 4, 250);
_sound(F, 4, 500);
_sound(E, 4, 250);
_sound(B, 4, 250);
_sound(G, 4, 1000);
return 0;
}
[Linker error] undefined reference to `sound'
[Linker error] undefined reference to `delay'
[Linker error] undefined reference to `nosound'
[Linker error] undefined reference to `delay'
ld returned 1 exit status
Здравейте робоманиаци
Искам да ви питам от кои китайски играчки могат да се вземат хубави редуктори? Имам предвид такива, при които зъбните колела са събрани в общ корпус, нещо като това http://yas.mobilemine.net/robotics/pict/reduktor1.jpg До момента съм разглобил не една и две (ехее, да са живи и здрави китайците
аве тия прграмки ги пишете на С нали , щото не ми прилича на асемблер:shock:
) Впрочем пик2 я нямам.