151
Събития и мероприятия / Важна тема!! /Клуб по Роботика/
« -: Септември 17, 2010, 09:18:19 am »
Да, посъбрал съм нещата за мобилния робот, така че ще пробваме да го върнем към живот 
Добре дошли в обновения форум по роботика!
Новини:
Форума по роботика е обновен!
Покажи участието
От тук може да видиш всички публикации на този потребител.
152
Събития и мероприятия / Важна тема!! /Клуб по Роботика/
« -: Септември 15, 2010, 12:30:02 pm »
Последна информация за сбирките на клуба:
Тази седмица ще има сбирка в събота (18.09) от 10 часа.
Тази седмица ще има сбирка в събота (18.09) от 10 часа.
153
Електроника / Още един проблем с LCD
« -: Септември 15, 2010, 11:01:33 am »
Специално за zoro1 една примерна схема с код за управление на LCD 16x2. Базирана е на:
- LCD - AMC1602, blue - Komet
- MCU - ATMEGA88
- библиотека за управление я взех оттук http://www.pocketmagic.net/?p=447, с някои модификации от моя страна.
Проекта за AVR studio може да бъде изтеглен оттук. Няма проблеми да се прекомпилира и за друг AVR.
Ето и една снимка на схемата:
- LCD - AMC1602, blue - Komet
- MCU - ATMEGA88
- библиотека за управление я взех оттук http://www.pocketmagic.net/?p=447, с някои модификации от моя страна.
Проекта за AVR studio може да бъде изтеглен оттук. Няма проблеми да се прекомпилира и за друг AVR.
Ето и една снимка на схемата:
154
Събития и мероприятия / Важна тема!! /Клуб по Роботика/
« -: Септември 14, 2010, 10:08:18 pm »
За да не стане объркване пиша отново, че засега сбирките в сряда се отменят. Възможен вариант остава да се събираме през уикендите при наличие на желаещи и след предварителна уговорка. Така че бъдещите дати на сбирките ще бъдат обяввявани тук.
155
Събития и мероприятия / Важна тема!! /Клуб по Роботика/
« -: Септември 07, 2010, 09:09:49 pm »
Както вече говорихме засега прекратяваме сбирките в сряда, поради натовареност на програмата, така че утре (08.09) няма да има сбирка.
Ако има желаещи може да се съберем в събота и да започнем работа по възстановяване на мобилния робот.
Ако има желаещи може да се съберем в събота и да започнем работа по възстановяване на мобилния робот.
156
Събития и мероприятия / Важна тема!! /Клуб по Роботика/
« -: Август 31, 2010, 01:35:06 pm »
Утре 01.09 (сряда) ще има сбирка по обичайното време.
157
Събития и мероприятия / Важна тема!! /Клуб по Роботика/
« -: Август 18, 2010, 07:29:51 am »
Да ще има Вече съм на линия.
Вече съм на линия.
158
За всичко... / mindstorm
« -: Август 14, 2010, 01:12:53 pm »
Проверих в Digi-key и пише, че има в наличност 1 бройка
http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?vendor=0&keywords=425-2069-5-ND
Може да се обърнеш към фирма Акерман. Те могат да ти го доставят.
http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?vendor=0&keywords=425-2069-5-ND
Може да се обърнеш към фирма Акерман. Те могат да ти го доставят.
159
Събития и мероприятия / Важна тема!! /Клуб по Роботика/
« -: Юли 27, 2010, 09:03:12 pm »
Излизам малко в отпуска, така че няма да мога да водя сбирките (включително и утрешната). Ако Светльо е на линия и има желаещи може да се организирате и да действате без мен.
160
Събития и мероприятия / Важна тема!! /Клуб по Роботика/
« -: Юли 21, 2010, 07:34:41 am »
На 21.07 ще има сбирка в обичайното време.
161
Събития и мероприятия / Важна тема!! /Клуб по Роботика/
« -: Юли 13, 2010, 11:39:41 am »
Поради заминване на основните участници в различни посоки, няма да има сбирка на клуба на 14.07 (сряда).
162
Електроника / ИЧ дистанционно управление
« -: Май 20, 2010, 12:05:17 pm »
Ще гледам тия дни да кача софтуера за схемата дадена в началото. Последно на базата на тая схема си направих малка светодиодна лампа, която позволява да се регулира яркостта (чрез PWM). Работи с дистанционно предназначено за аудио уредба Сони.
163
За всичко... / Защити на усилвател
« -: Май 18, 2010, 01:50:32 pm »
Премествам темата в оффтопик раздела, тъй като невиждам нищо свързано с електроника за роботи. Ще трябва да отворим май отделен раздел за електроника, която няма връзка с роботи, тъй като забелязвам че напоследък се появиха доста такива теми и се задръства основната тема за електроника.
164
Други роботи / Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« -: Май 13, 2010, 07:22:53 pm »
За Stellaris аз го зарабявах Светльо 
Принципно си прав че моторите ще работят по добре в биполярен режим (имат по-голям въртящ момент), но не бих казал че е по-просто. За биполярен режим по-добре да се направи със специализирани схеми за управление на стъпкови мотори. Добре известната L293D е такъв чип. Но разбира се има доста по-модерни решения. Аз съм харесал един чип на Texas Instruments - DRV8811, който позволява микростъпково управление и има и разни други екстри. Има го във Фаранел и не е много скъп 7-8лв при 10 броя. Малко е ситен, но ако се направи платка няма да има проблем.
Имам и една палтка с 5 броя А3966. Това е драйвер за стъпкови мотори на фирмата Allegro Microsystems, подържа до изходен 0.6А и се продава в http://www.ket-bg.com . Ще пробвам скоро как работят с него моторите.
Принципно си прав че моторите ще работят по добре в биполярен режим (имат по-голям въртящ момент), но не бих казал че е по-просто. За биполярен режим по-добре да се направи със специализирани схеми за управление на стъпкови мотори. Добре известната L293D е такъв чип. Но разбира се има доста по-модерни решения. Аз съм харесал един чип на Texas Instruments - DRV8811, който позволява микростъпково управление и има и разни други екстри. Има го във Фаранел и не е много скъп 7-8лв при 10 броя. Малко е ситен, но ако се направи платка няма да има проблем. Имам и една палтка с 5 броя А3966. Това е драйвер за стъпкови мотори на фирмата Allegro Microsystems, подържа до изходен 0.6А и се продава в http://www.ket-bg.com . Ще пробвам скоро как работят с него моторите.
165
Други роботи / Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« -: Май 12, 2010, 06:24:53 pm »
Мислех тия дни варианти на контролери за Робкото. Един от най простите, които ми хрумва е следния:
- за управление на моторите 24 NMOS тразнзистора (по 4 на мотор). Най добре да се вземат транзистори в корпус SO-8 по 2 броя в един чип. Така свеждаме броя на чиповете до 12. Примерно гледам че във Футурел имат IRF7341, който изглежда подходящ. Този тип транзистори могат да се управляват директно от MCU.
- един MCU, който да се грижи за всичко. Ще трябва да има повечко I/O. За управлението на всички мотори трябват 24, плюс няколко входа за обратна връзка. Мисля че всеки модерен MCU, може да се справи с тази задача и няма да трябва кой знае какво бързодействие.
- за комуникация с PC един FT232R (usb to serial).
- захранване външен адаптор на 12 V (има голям избор от такива). На палтката ще има един стабилизатор 12V->5V.
И в общи линии това е за хардуерa, основанта работа както обикновено е в софтуера. Ще нахвърлям една блокова схема, за да стане по ясно.
За по-сложния вариант съм намисли повече екстри. Заглеждам сега едни 32 битови MCU - Stellaris, които имат много екстри като периферия - Ethernet, CAN, USB и др, но за това по-късно.
- за управление на моторите 24 NMOS тразнзистора (по 4 на мотор). Най добре да се вземат транзистори в корпус SO-8 по 2 броя в един чип. Така свеждаме броя на чиповете до 12. Примерно гледам че във Футурел имат IRF7341, който изглежда подходящ. Този тип транзистори могат да се управляват директно от MCU.
- един MCU, който да се грижи за всичко. Ще трябва да има повечко I/O. За управлението на всички мотори трябват 24, плюс няколко входа за обратна връзка. Мисля че всеки модерен MCU, може да се справи с тази задача и няма да трябва кой знае какво бързодействие.
- за комуникация с PC един FT232R (usb to serial).
- захранване външен адаптор на 12 V (има голям избор от такива). На палтката ще има един стабилизатор 12V->5V.
И в общи линии това е за хардуерa, основанта работа както обикновено е в софтуера. Ще нахвърлям една блокова схема, за да стане по ясно.
За по-сложния вариант съм намисли повече екстри. Заглеждам сега едни 32 битови MCU - Stellaris, които имат много екстри като периферия - Ethernet, CAN, USB и др, но за това по-късно.