Здравей, Орлине.
Разгледах сайта, поздравления за свършената работа и полезната информация. Наскоро и аз взех един Робко 01 и искаме да го оживиме в нашия клуб по роботика. Разгледах схемите, които си дал и разбрах че всъщност отделните мотори на робота се явяват вързани в адресното пространство на Правец-а чрез малко интерфейсна логика и реално софтуера е този, който комутира отделните фази на стъпковите двигатели и върши основната работа.
Интересно ми е какъв тип интерфейс ползваш между PC-то и робота за да може да се управлява с твойто програма? Предполагам, че е най лесно да се върже на паралелния порт, но примерно аз нямам такъв порт на лаптопа си. Писал си че имаш решение за USB,  видях на сайта че си правил различни адапторни платки. Ще ми интересно да тестваме с твоя софтуер, но в момента имаме следните два проблема - първо се оказа че мойта интерфейсна електроника е повредена има изгорели писти и избил кондензатор, може би има и други повредени компоненти. И второ нямам женския куплунг, който се включва към платката за може да се подадат управляващите сигнали.
Така че за момента аз мисля друга концепция - да сложа 6 драйвера за стъпкови мотори, които да управляват отделните оси, плюс един микроконтролера който да ги синхронизира и да се управлява по USB интерфейс от PC. Сега съм в етап на проучване на нещата, така че коментари и съвети ще са ми полезни. Скоро ще изложа по-подробно идеята си в отделна тема.

P.S  На предната сбирка на клуба успяхме да развъртиме с външен драйвер мотора на основата и останах възхитен от плавните движения

Моят пристигна също, но за съжаление не мога да се похваля за идеално състояние. Има счупване в основата на хващача и ще се наложи лек ремонт. Интересно още колко хора си взеха Робко, май ще се заформи клуб

В темата по-горе има информация за клуба, но май ще трябва да направим една нова, защото тази се позадръсти. Накратко:
Oрганизирали сме си клуб (кръжок) по роботика и се събираме ежеседмично - всяка сряда от 18:30, мястото Дондуков 75, ет. 1 - офиса на фирма  Pixeye. Аз работя там и момента съм се заел с организацията на начинанието. Ние във фирмата решихме да осигурим място и условия, където може да се събираме, да се обменя опит, да се научават и създават нови неща в областта на любителската роботика. В момента събираме се окло 6-7 човека засега, като участниците са основно от СМГ и ТУ. Относно дневния ред, засега сме избрали отворен формат, т.е всеки си има някъкав проект по-който идва и се занимава.  Работим заедно и по общи проекти, като този:
http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=823
Ще направим специална тема където да разкажем повече за дейноста на клуба.

Става въпрос за ето този драйвер:
http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?p=5004#5004
От него направихме 10-ина броя и ги ползваме из клуба.

Направих кратко търсене за тази схема VS1011. Във Farnell и Digi-Key я нямат. Но и на двете места имат един кит Microchip, който я използва.
http://bg.farnell.com/microchip/dm183033/demo-board-internet-radio/dp/1629964?Ntt=DM183033
Струва около 75 евро, и може да си го доставиш директно или през Комет.
Самата схема я намерих при един друг доставчик:
http://www.tme.eu/bg/katalog/artykuly.phtml?search=vs1011&idp=1#search%3Dvs1011
Там цената е около 27лв без ДДС + доставка. Ако си решил че това е твойта схема мога да ти помогна за доставката, скоро  ще поръчвам някои неща от ТМЕ.

Да ще има сбирка по обичайното време и на обичайното място

Пробвай да ги потърсиш с eMule (p2p програма). Аз с него съм свалял доста книги включително и за роботика. Ще прегледам какво съм свалял и ще кача списък.