Малко нова информация по темата от мен. Покрай коледните празници успях да сглобя зарядното с LTC4100,  получи се това:

Правих го по референтния дизайн, който са дали на сайта на Linear с малки изменения:
http://cds.linear.com/docs/Reference%20Design/dc512A.pdf
Максималното изходно напрежение е около 25V- може да зарежда 6 Li-Ion батерии последователно, а максималния изходен ток е 4А. Управлява се по SMBus протокол, който е базиран на I2C шина. Този протокол позволява да се обменя информация между зарядното и батерията (стига тя да позволява). Всички съвремени батерии за лаптопи, имат такава функционаланост. Пробвах с една стара батерия от  лаптоп, зарядното разпозна и започна да я зарежда автоматично с подходящия ток и напрежение. Разбира се ако искам да го ползвам, като универсално зарядно и да зареждам батерии без интелигентни функции ще трябва да му направя контролен панел, чрез който да се задават параметрите на заряд.
Балансирането на елементите по време на заряд ще трябва да го правя с външна схема. Харесал съм една много интересна ИС, пак на фирмата Linear - LTC6802,  която може да се следи и балансира батерия направена с до 12 елемента , но затова ще разкажа по-късно.

Флюса, който съм взимал от Конрад е малка зелена метална кутийка и е под формата на паста и мазен на вид и пипане.
 
Не е агресивен, в смисъл че дори да остане върху платката не предизвиква корозия. Чисти се много лесно със спирт. Фирмата производител e http://www.cynel.com.pl/ , самия флюс както писах  се казва: Paste Cynel-1. Прочетох на сайта на производителя че представлява разтвор на колофон с органични активатори. Това е стандартен флюс и не бих казал че правен специално за SMD,  но ми го препоръчаха за работа със SMD  и съм доволен. Има флюсове, които са точно за SMD, те са течни и се нанасят с нещо като фулмастер (В Комет ги продават), имам и от него но не съм много очарован.  Сега относно този синия, който ти си взел не мога да кажа нищо, прилича но виж да не е киселинен тип , ще ти съсипе палтката и елементите. Трябва ти неутрален тип флюс, какъвто е този на основата на колофон. Може и сам да си направиш като разтовориш малко колофн във спирт
Относно това, което ти е обяснила продавачката - става въпрос за SMD паста за запояване, която съдържа в себе си пипой по формата на микро топчета. При този метод пастата се нанся върху площадките, слагат се елементите и после с пече във специална фурна или обдухва с горещ въздух (240-260 градуса). От нагряването отделните топчета се разтапят, сливат и се образува спойка. Това е фбричния метод за лепене на SMD, който се прави от специални машини, но при желание може да се приложи и в домашния условия.

В общи линии аз мажа предварително площадките за запояване с този флюс, после запоявам. Самия флюс придържа елемента да не ходи много насам-натам. Може предварително да се сложи малко припой на едната площадка, както е описано по-горе и първо се запоява единия карай после другия. Ако се запоява елемент с повече крачета, първо го позиционирам добре, посля запоявам две крачета на диагонал и  после останалите.

Няма нищо специално в поялника, важното човката да е по-тънка. Като мощност 30-60W стигат, а ако има вграден терморегулатор още по-добре. Трябва да внимаваш да не ги прегрееш елементите. Аз при запояване ползвам един флюц Cynel-1 (продава се в Конрад), не позволява припоя да се разтича насам-натам и самите спойки стават по гладки. В началото може да ти изглежда по трудно, но свикнеш ли веднъж няма да искаш да се върнеш към нормални елементи (така наречените through hole)

Електронните жироскопа подават изходно напрежение пропорционално на ъгловата скорост, т.е докато има въртене има напрежение. За да получиш ъгъла на завъртане трябва да интегрираш по времето, което не винаги е възможно да се изчисли точно.
Ако искаш абсолютна позиция може да се позлва акселерометър  или електрoнен компас, зависи в коя равнина ще е въртенето.
Под "ротира произволно" какво се разбира - въртене и по трите оси ли?

Според мен ми прилича на проблем с инициялизацията на LCD дисплея. Възможно е код който е тестван и върви на един дисплей, да не работи на друг, примерно ако самия LCD контролер е друг или има някъкав проблем с времената за достъп.

Може ли малко повече информация? Тия дни местихме форума на нов сървър. Като цяло портал в момента е спрян и се прави пренасочване директно към форума.