Ще помоля Борислав да направи корекция в коригираната вече схема
Резистори R2, R3 са със нови  стойности от 22к, а не 220 ома. Вчера не сме уточнили и тази корекция. Нека също добавим един електролитен кондензатор 100uF към захранващия пин 8 на L293D за филтрация.

Може да се направи подобно система и с малко средства въпроса е какво качество ще получим после. Едни познати инсталираха подобна система точно за охрана на паркинг, разбиха 2-3 коли и се оказа после че се виждат само някъкви силуети и нищо повече. Проблема на евтините решения е не толкова в камерите колкото в така наречения "capture", който се ползва когато имаме аналогови камери. Резолюцията на една PAL камера (качествена) е около 720x576, а при евтините дори по-малко. След това обаче този сигнал се преобразува в цифров и се компресира. За да се пести място често резолюцията се намалява още примерно на 352х288 и като добавим и компресията става бой на негри в тъмна нощ. И какво от това че имаме 30 кадъра за секунда.  В крайна сметка за да се се види нещо после от снимките трябва да има достатъчна  резлюция, дори и с по-малък брой кадри за секунда. За съжаление аналоговите камери са ограничени принципно по отношение на резолюцията.  При IP камерите няма такива ограничения, но пък там цените са други. Важно е също мястото което се наблюдава да е осветено, от една страна това има превантивен ефект, а и камерите снимат доста по-добре.

Утре сбирката ще се проведе на обичайното време и място.

За сряда вечерта може да дойдем  с момчетата от клуба и да се запознаем на място с отборите. Мисля че ще е интересно и ще помогнем с каквото можем.
Но трябва да дадеш точния адрес на мястото. Предполгам че ще е някъде в ТУ.

Реални снимки още няма. За съжаление. Налегна ме малко работа, но се работи по въпроса.

Идеята за алгоритъм е добра и ще се върна на нея, като се започне по-сериозна работа по самия софтуер. Разбира се който има идеи може да ги споделя. Сега съм се заел с по-прозаичните технически задачи, като управлението на моторите и комуникацията с робота. Убедихте ме че моторите трябва да се управляват с посредник, така че ще сложа един ATMEGA88, който да си приказва по I2C с по-големия му събрат. От страна на uClinux -a има софтуерна подръжка за I2C, така че не очаквам проблеми.
Трябва ми също канал за комуникация, по който да могат да се пращат команди и програми от PC, т.е комуникация в реално време.  Платката с Blackfin процесора има изведена серийна конзола, по която човек може да си приказва с линукса и мисля да я прехвърля безжично чрез два ZigBee модула до PC. С други думи ще заменя кабела с безжична връзка, която като цяло няма да е много бърза, но за начало стига.  Подобна система използвахме при мобилния робот и работеше добре. Всъщност за да си спестя запояване и правене на платки, ще използвам като донор на части мобилния робот, там има точно платка с ATMEGA88 и ZigBee модулче. Мился че ще мога да я сместя отзад на робота. Има вариант за по високоскоростна комуникация чрез Wireless адаптор, закачен към LAN интерфейса на основната платка, но при този вариант консумацията ще скочи доста, а има и други проблеми.

П.С Височината на камерата в момента е 75мм. Въпроса с положението на камерата предстои за анализ, но ще трябват и малко опитни дани - реални снимки.

Пробвха да закрепя основната  платка върху платформата. Ето резултата: