Тази камерка на jrоbot изглежда интересна, въпреки че ми се струва че проекта е не се развива вече. Иначе ето това е един доста популярен проект за роботска камера:  http://www.cmucam.org/
Моята идея е да се направи нещо като това по-скоро: http://www.surveyor.com/SRV_info.html  Като виждате хамериканците са вече едни гърди напред.
Така че в нета има най-ралични проекти, но не ми се взима нещо готово и  ще действам с това което имам. Процесора ADSP-BF537 e от серията BlackFin на фирмата Anlog Devices и постига 1000MIPS, което мисля че ще стигне за обработката на изображението. Другото готино нещо е че има Open Source подръжка включително и uClinux OS за този процесор.
Въпроса с ъгъла под който се закрепя камерата е интересен, в момента камерата гледа право напред, което не знам дали е  най-удачния вариант. Може би ще трябва да се помисли за вариант при който този ъгъл да се променя. Но сега пръво трябва да опитам да закрепя всичко върху платформата, довечера на сбирката ще пробваме някои варианти.
Благодаря на nunep  за алгоритъма, който е дал, като стигнем да софтуера ще го разгледам по-подробно.

Отдавна ми се върти идеята да направя един лайн трейсър, който вместо датчици да използва камера за следене на линията. Досега ме спираше това че нямах подходяща механична платформа, но този проблем вече е решен и  мога да пристъпя към реализация на проекта.
Идеята е следната, имаме оптичен сензор, който в реално време заснема пистата и предава получената към процесор, който обработва изображението, намира положението на линията и подава управляващи сигнали към моторите, така че да се следва линията.
Първото предизвикателството е как да се събере върху размери 7x11 см целия хардуер необходим затова и при това да се захранва от батерии. В интернет се предлагат някои готови модулчета с камерка, но аз реших да използвам собствен модул. Разбира се проектирането на такъв модул би отнело доста време, но тук ми помогна моята професионална дейност и се оказа, че вече имам разработен подобен модул, който би свършил работа. И така с какво разполагам върху него:
- процесор ADSP-BF537 -500MHz
-32 MB SDRAM, 8MB FLASH
- възможност за включване на CMOS оптичен сензор
- възможност да се стартира Linux (uClinux) на него
- захранване 3.3V плюс ниска консумация <2W
За мой късмет и самата платка се събира точно върху платформата.
С още малко допълнителна електроника ще имам всичко необходимо за хардуерната реализация на проекта. Ще ми трябва известно време за да мога да събера всичко това върху шасито, но като цяло няма сериозни технически пречки. Разбира се оства по-сложната и интересна работа със софтуера и алгоритмите, но този проблем ще ги изложа в следващите теми.

Тази седмица сбирката ще се проведе в обичайното време-  сряда, 18:30

Vexorian, съжалявам наложи се да я преместим тази седмица. Лек път и успехи  в следването
Сбирката ще започне в обичайото време 18:30 (четвъртък, 13 август)

Обещаното видео за платформата. Тук в ролята на Line Tracer
http://www.youtube.com/watch?v=gcBFK5E3sqQ

След като си решил да си правиш сам платформата, по-добре намери полистирол (примерно 3мм) и работи с него. Обработва се много по-лесно от плексигласа.  Ние от полистирол направихме първия прототип на наша платформа.

Полистирола е тип пластмаса, от него се правят кофичките за кисело мляко. По мек е от плексигласа и се лепи лесно. Разкроява се лесно, с нож за балатум се изрязва контура и след това се чупи много лесно по разгъвката. Лепило за може да се направи като се разтворят стрготини от полистирол в корселин или ацетон. Продава се като плексигласа на листове с различна дебелина.

Преди доста време писах една тема за програмиране на AVR с PonyProg:
http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=190
Просто трябва да се потърси малко из форума.