Добре. Нека да го подкараме този сумбот
Първо имам няколко забележки по схемата:
1. Не виждам никъде филтрови кондезатори - сложи поне един 100nF и 10uF. Не е лошо да има и един по-голям филтров кондезатор (47-100uF) при L293D.
2. Вързал си Q1(биполярен транзистор) директно към изхода на микроконтролера (пин 11). Рискуваш да изгориш порта на контролера или транзистора. Трябва да има токоограничаващ резистор (примерно 1к).
Моля те поправи ги тези неща защо иначе объркваш другите участници във форума.
Относно софтуера - ако обясниш какъв алгоритъм искаш да постигнеш, ще може да измислим как да стане. За момента кода ми е малко неясен. Като начало функцията _delay_ms(500), няма да може да ти генерира толкова дълго закъснение, писал съм защо. Второ не виждам нищо свързано на PC2, PC3 според горната схема. И трето израза:
while(PINC&(1<<PC2),PINC&(1<<PC3),!(PINC&(1<<PC2)),PINC&(1<<PC5))
няма особен смисъл и компилатора предупреждава за това. Ако искаш да провериш всичките тези условия трябва да използваш логически операции помежду им. Но като начало мисля че ще е много полезно да направиш логическа схема на алгоритъма и след това да се облече с код.

Тази сряда (6 май) сбирка няма да има. Ще направим един съботна сбирка на 9 май от 10 часа. Весели празници на всички!

В тази тема ще разкажа за новия проект който стартирахме в клуба по роботика. Проекта е за създаване на малък мобилен робот,  нещо като стартов кит с който начинаещите а и не само те да могат да е експериментират и работят.
Роботчето ще бъде с диферeнциално задвижване, т.е 2 задвижващи колела + балансираща опора. Размерите ще бъдат малко по-големи от тези стандартен сумобот. Шасито ще бъде изработено от ламарина чрез лазерно рязане и огънато за да се получи П образен профил, като ще има отвори за закрепяне на редуктори, датчици и електроника.
За задвижването обсъждаме 2 варианта - готови редуктори или модифицирани сервота. За момента везните се накланят към втория вариант, в момента на пазара има  добри китайски сервота с лагери на прилични цени (примерно като SG-5010 на TowerPro), освен това ще може да се ползва наготово H-моста, който е вграден в тях.
Разбира се робота трябва да бъде екипиран с подходящи колела, тук също има различни варианти - добре решение са колелата, които се предлагат в Роботев, но в момента търсим и по-добър ценови вариант - евентуално колелата, които прави Слави или да разработим наш модел. Диаметъра към който сме се ориентирали е около 70мм. Захранването планираме да бъде базирано на 4 батерии АА разположени в 1 или 2 държача отдолу на шасито. Отгоре мястото ще бъде свободно за разполгане на електрониката.  Митко (milion) ще качи някои каратинки от текущия дизайн за да се получи по ясна представа. Това е като за начало от мен - темата е отворена за коментари и предложния, като мисля да направим отделна секция за този проект в раздела "Българските проекти за роботи"

не, защото Q1 e PNP транзистор и се отпушва, когато изхода на приемника е в ниско ниво.

Приемам забележката  Подоготвяме информация за проекта и ще стартираме тема по въпроса.

Прочетох темата и направих някои опити, които искам да споделя. Първо искам да обърна внимание какво представлява изходнaта верига на TSOP1138:



Както се вижда когато изхода е  неактивен и имаме високо ниво, то се  осигурява през един сравнително високоомен резистор 80k и съответно изходния ток е много малък. Напрактика той не може да е повече от Vs/R - 5V/80k=63uA. Ако ни е нобходим по голям ток, когато имаме високо ниво тогава трябва да включим външен резистор паралелно на вътершния, както това е направено в схемата по-долу.


Схемата може да работи и без диода D1, но е хубаво да го има срещу напрежението на самоиндукция. Транзистора BC337 e сравнително маломощен (Icmax=0.5A). Ако необходим по голям изходен ток може да се замени с BC639 или някой подобен. Трябва да се има предвид обаче, че  базовия ток, който се опрeделя от R1 (1k) e около 4mA, така че е добре транзистора да има коефициент на усилване по ток поне 100. Стойността на R1 не бива да е по-малка от 1к, заради изходния транзистор в TSOP и неговия максимален изходен ток - 5mA.  Схемата съм я тествал с TSOP2438, тъй като нямам TSOP1138, но не очаквам да има прблеми с него.
При горната схема мотора работи, когато нямаме модулирана светлина върху приемника и спира когато се появи такъв, ако е небходимо обратното т.е. мотора да работи при наличие на сигнал може да се ползва следната схема:


Схемата е аналогична на първата, но тук се ползва PNP транзистор, който се отпушва когато изхода на TSOP мине активно (ниско) ниво.
Като мотор и редуктор съм ползвал модифицирано серво и схемите работят добре.

Тази седмица по изключение сбирката на клуба ще се проведе в четвъртък (16.04.2009) от 18:30