@zoro1, това за което питаш ми прилича на IR локатор с микроконтролер и е възможно да се направи. Дори бяхме почнали да правим един във връзка с проекта за мобилния робот, но не е завършен. Всъщност най-добре тези неща да ги обсъждаме в една нова тема, за да не разводнявам тази.
Съвсем накратко малко теория по IR управлението. За предаване на командите от дистанционното до приемника се използва ИЧ светлина. Всъщност това е светлина като всяка друга, но  нейния цвят е извън диапазона, който ние хората виждаме  и затова е невидима за нас. Обикновенo се използват излъчватели в диапазона на 940nm. Различните електрони устройства като фотоапарати и gsm камери, обаче могат да регистрират тази светлина и ако насочите някое дистанционно към тях на дисплея може да се види светенето на ИЧ диода. Ето една примерна снимка направена с цифров фотоапарат:

Тъй като има различни естествени и изкуствени източници на ИЧ светлина, за да се подобри шумоустойчивостта се използва допълнтителна модулация при излъчването. Обикновено се изпозва честота в диапазона 30-60kHz с която накъсваме изходния сигнал, а в приемника имаме филтър настроен на тази честота. Ето една картинка илюстрираща това:

Приемника за тези сигнали, не е само прост преобразувател от светлинен в електрически сигнал, но включва в себе си усилвател, филтър, демодулатор и компаратор.
Всичко тези схеми са необходими за да може да се получи стабилна работа и достатъчно добро работно разстяние (около 15 м). Примери за такива схеми са дискутираните във форума приемници от серията RPM и TSOP. Една примерна блокова схема на такъв приемник:

От практическа гледна точка е важно да отблежиме, че  изхода на приемника е цифров и има 2 стабилни състояния - високо ниво (1), когато нямаме модулиран сигнал и ниско ниво (0) когато имаме излъчване.  За по-любознателните препоръчвам да прегледат тази страница:  http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/ir.htm,   която съм използвал като източник за някои снимки.

Инсталирал ли си освен AVRStudio и този софтуер: WinAVR, който всъщност е C компилатор за Windows (AVR-GCC).
Освен това виждам синтактична грешка в тази дефиниция, освен това е неправилно да я  ползваш при C код:
#include<m32def.inc"
Разбира се надявам се че си изчел тази тема ?

Едно допълнение:
#include <m32def.h>
е също  грешна дефиниция, такъв файл няма и компилатора дава грешка.

Момчета съгласен съм с вас и приемам критиките за форума, като един от създателите му. От известно време мисля как да променим нещата, така че да стане един хубав и полезен форум. Ето някои идеи в тази насока:
1. Подкрепям Евгени (zbystam) затова, че всеки, който иска да пише във форума  трябва да си сложи името в подписа, от анонимност не виждам смисъл.
2. Искам да помоля Слави да се върне във форума, неговите статии са много хубави и полезни. Също така проектите, които започна ще помгнат за практическото развитие на роботиката.
3.Предлагам също Борислав да даде на Слави и Евгени модераторски права за да могат и те да участват в подреждането на форума. Определено трябва по-строго модериране.
4. Наистина да се публикуват схеми които са проверени иначе подвеждаме участниците тук.
5. Призовавам всички, които могат и искат да споделят своите знание и умения да се включат. Форума има нужда от качествени и полезни статии.
Не съм сигурен дали основните статии да бъдат във самия форум или във Уики-то, а във форума да има само коментари. Трябва информацията да се структурира добре, за да бъде лесно достъпна. Съгласен съм със Слави че трявбва да се почне от по-елементарните неща и да се градира към по-сложните проекти. Като начало решихме на сбирките на клуба да почнем с някои уроци по основи на електрониката. Ще ми се също и да възстановим проекта за сумобота на Слави и да разработим нещо като кит за сглабяне, защото като гледам е проблем намирането на достъпни материали. Но това са някои други идеи за развитие, които ще изложа по-нататък.

Този ZVN3306A e малко слабичък за H-мост, едва 0.23А максимален ток и 5 ома съпротивление на канала. Може да  погледнеш това нисковолтово решение за Н-мост: http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=297
Там съм използвал IRF7307, който предствлява P+N MOSFET в един корпус и е доста удобен за H-мост, с два чипа става мост, който издържа 4-5А ток. Транзисторите ги взимах преди време от фирма Футурел, между другото в техния каталог се намират и други малки и хубави транзистори за Н-мост, въпроса е за какъв максимален ток и работно напрежение трябва да подържа моста.

Робота е страхотен Интересно електрониката на каква платформа е базирана. Като го гледам има добри възможности за надграждане.

Ясно,  през AVR studio с такъв програматор няма да стане. Пробвай с PonyProg, бях писал тема по въпроса или с AVRdude - друг доста популярен програматор. В нета има доста прграмаотри за AVR на паралелен порт.

В схемата която си дал пин 7 не е вързан никъде и схемата няма как да работи в автогенераторен режим. Потърси из интернет има старшно много схеми и описания. Ето една схема:

Напълно съм съгласен, механиката тук в БГ си е сериозен проблем.  Но и по принцип да се прави механика е по-трудно - трябват машини инструменти. Може разбира се човек да си поръча нещо да се изработи, но тогава цената е съвсем друга. Легото е добър вариант, но е малко скъпо за нашите условия.  Другия вариант са разни китайски играчки и разбира се магазина "Роботев". За по-простите роботчета като механика  трябват основно редуктори и колела и някъкво шаси. Мисля че е добра идея да се помисли за една базова платформа за робот, която да може да се мултиплицира лесно.  Слави (spp) беше започнал подобен проект, даже се направиха няколко сумо-бота.