@GeForce  виждам че си от София, в една друга тема бях писал откъде могат да се купят фототранзистори. Аз предпочитам да ги взимам от магазина на фирма Комет Електроникс, имат няколко модела на склад и най-важното има описание за тези фоттранзистори. Ще повторя пак информацията, надявам се за последно:
Фототранзисторите са на фирмата KingBright и ги има в 2 физически размера 3мм и 5мм. От своя страна всеки от размерите може да бъде в прозрачен и син корпус.
1.  5mm фототранзистор - L-53P3BT - син корпус 940 nm
2.  3mm фототранзистор L-932P3BT - син корпус, 940 nm
3.  3mm фототранзистор L-932P3BT - син корпус 940 nm
http://home.comet.bg/datasheets/Infrared%20LED/L932P.pdf

Максимума на чуствителността на тези фототранзистори е 940nm, т.е. те са предназначени за работа в инфрачервената област, но са чуствителни и във видимата и прозрачния корпус е по-удачен вариант за иползване при beam роботите според мен. Това е моята информация за фототранзисторите, ако някой знае откъде могат да се купят  други видове фототранзистори нека пиша, но е добре да се знае точния модел.

@DarkSoul (tar) -хората ти обясниха какъв е проблема на схемата, вземи начертай една нова и стига безмислени приказки. Да не говрим че темата е за раздел "Буквар" и ще помоля Борислав да я премести. За качеството снимките изобщо не искам да коментирам. Иначе добре си започнал от по-простите неща тъкмо като изгориш някой друг светодиод ще разбереш  някои от принципите на електрониката И след като си направил тази схема моя съвет е да я изследваш - примерно избери три различни позиции на потенциометъра и измери тока и пада на напрежение върху светодиода. Очаквам резултати за да има смисъл от цялата писаница.

Този проект за ръка съвсем го изоставих, ама нещо все не остава време. Сега ще продължа да описвам това което направих преди време.  Накратко да разкаже за акселерометрите, в този експеримент ползвха триосен вариант ADXL330, което ще рече че чипа разполага с акслерометър за всяка едно осите X,Y,Z. Всеки един от тях може да мери динамично и статично ускорение. Последното означава че схемата реагира и на земната гравитация и тъй като нейната посока е добре известна и оттук може да определим как ориентиран сензора спрямо земната повърхност.За яснота прилагам една картинка от документацията на чипа:


Нека разгледаме варианта при който сензора е успоредно на земната повърхност, тогава имаме изходен сигнал само по оста Z - 1g. Да видим какво значи това като напрежение. Сензора има определена чуствителност (300mV/g) и максимален работен обхват от ±3.6g Значи при едно 1g (9.81m/s^2) ще имам 300mV на изхода, тук обаче има една особеност, нулата на сензора е отместена на 1/2 от захранващото напрежение  (типично 3V), за да може да се мерят и отрицателни стойности. Разбира се тук не става въпрос да мерим антигравитация , а просто в зависмост от направлението на приложеното ускорение имам е различен знак.  И така при едно 1g на изхода на сензора имаме 1.8V (при -1g ще имаме 1.2V). Това беше по оста Z, но по интересни са другите 2 оси X,Y там имаме 0g (1.5V) Сега ако започнем да накляняме сензора по някоя от осите на изхода ще се появи напрежение пропорционално на ъгъла на наколона и по точоно пропорционално на синуса от ъгъла между равнината на сензор и земната повърхност. Примерно наклонили сме сензора на 30 градуса по оста X, това значи че имаме сигнал на изхода 1g*sin(30deg)=0.5g или като напрежение 1.5 +0.15 =1.65V или ако накланянето е в обратна посока 1.35V. Синус функцията за малки ъгли е почти линейна и може лесно да се получи точния ъгъл на отклонение, за големи ъгли обаче функцията ства силно нелинейна и там е по сложно.  Разсъжденията дотук са валидни при условие че нямаме динамични ускорения в противен случай те ще доведат до грешка при отчитане на ъгъла. В общи линии това е теоритичната част в следващата тема, ще обсъдим практическата реализация.

@ka4a4e ще опитам да дам някои насоки за откриване на проблема:
1. Програматор -провери дали правилно си направил схемата на програматора, след това провери дали PonyProg  е настроен както трябва описал съм в темата какво трябва да се направи. В диалоговия прозорец "Interface Setup" има бутон "Probe" - при включен програматор резултата от теста трябва да е "Test Ok". В схемата на прграматора може да пробваш да намалиш стойността на резисторите, примерно на 150 ома.
2. Микроконтролер: провери отново схемата и дали е го връзваш правилно към програматора. Микроконтролера, който ползваш чисто нов ли е? С какво захранваш схемата? Тук в това мнение съм описал някои контролни точки за измерване:
http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?p=2176&sid=6e73a8b56a87410d902d48cf9070f9a0#2176
Успех

Днес няма да има сбирка,  предлагам направо да се съберем в неделя за да направим тестовете, които сме планирали.

@ka4a4e, какво стана подкара ли системата?

Надявам се разбираш с колко сериозена задача си се захванал, конструирането и изработката на подобен апарат изисква сериозни познания в различни области и немалко средства. Преди време и аз имах много мерак да си напрвя една автономна хвърчаща машина, приемерно от типа на quadrotor, но прецених че съвсем не е тривиална задача и ще е по лесно да си направим нещо на колела на този етап. Разбира се това не е пречи да обсъдим разни технически аспекти по твоя проект
Отнсоно жироскопите, има подходящи модули  които се ползват точно за стабилизация на модели на хеликоптери. Продават и самите датчици, фирмата Analog Devices има доста богата гама, само дето цените на един хубав жироскоп почват от 50$ нагоре.
Относно идеята ти да ползваш земното магнитно за определяна на височината мисля че нама как да стане. Има ИС от типа на електронен компас, но те се ползват за определяне на азимут, даже мислех да взема една за нашия мобилен робот да тестваме как е. Варианта с елелктронен  барометър и съответните компенсации мисля че свърши работа за определяне на височината.