Здравейте,
начинаещ съм в роботиката и имам нужда някой да ми обясни разликата между акселерометър и жироскоп и кои са трите оси на магнитометъра.
Във youtube.com -->
http://www.youtube.com/watch?v=498ZUKXFEdw видях едно клипче ,където един обяснява подробно с една платка (9D0F) това ,което разбрах (понеже не съм много добре по английски
) е какви са 3те оси на жироскопа и акселерометъра и това ,че жироскопа измерва градусите на въртене около всяка ос, която поддържа(но не рабрах спрямо какво ги мери , какво значат различните скорости например 2000 градуса в секунда?) ,акселерометъра не разбрах точно ,какво прави ,освен че мери спрямо земната повърхност, а за магнитометъра разбрах ,че намира ,къде е север(но защо 3 оси север си е на едно и също място накъдето и да и да завъртиш сензора?)
Благодаря предваритемно на съфорумците които , ще отделят време да драснат един коментар за да отговорят въпросите ми .