мисля че е до кода защото дори да махна кабелите на сервото пак моторите не помръдват ето го кода моля някой да ми помогне
 #include <Servo.h>
Servo microServo;
int motor1APin = 4; //izbor na pin za 1A (v sluchaq Arduino pin 4)
int motor2APin = 5; //izbor na pin za 2A
int motor1ENPin = 9; //izbor na pin za 1,2EN
int motor3APin = 6; //izbor na pin za 3A
int motor4APin = 7; //izbor na pin za 4A
int motor2ENPin = 10; //izbor na pin za 3,4EN
int servoPin=11;
void setup() {
pinMode(motor1APin, OUTPUT); //zadawa che shte izpolzvame EN i A pinovete kato izhodi
pinMode(motor2APin, OUTPUT);
pinMode(motor1ENPin, OUTPUT);
pinMode(motor3APin, OUTPUT);
pinMode(motor4APin, OUTPUT);
pinMode(motor2ENPin, OUTPUT);
microServo.attach(servoPin);
}
void loop() {
/* tazi chast ot koda
vyrti motorite po-byrzo v ednata posoka
*/
microServo.write(0);
analogWrite(motor1ENPin, 250); //kontrolira skorostta na vyrtene (priema stojnosti ot 0 do 255)
digitalWrite(motor1APin, HIGH); //zaedno s dolniyq red kontrolira na posokata na vyrtene
digitalWrite(motor2APin, LOW);
analogWrite(motor2ENPin, 250);
digitalWrite(motor3APin, LOW);
digitalWrite(motor4APin, HIGH);
delay(3000); //zadyrja motorite vklyucheni za 3 sekundi
/*tazi chast spira vyrteneto
na motorite
*/
analogWrite(motor1ENPin, 0);
digitalWrite(motor1APin, LOW);
digitalWrite(motor2APin, LOW);
analogWrite(motor2ENPin, 0);
digitalWrite(motor3APin, LOW);
digitalWrite(motor4APin, LOW);
delay(2000); //zadyrja motorite izklyucheni za 2 sekundi
/* tazi chast ot koda
namalya skorostta na motorite i obrushta posokata im na vyrtene
*/
microServo.write(90);
analogWrite(motor1ENPin, 250);
digitalWrite(motor1APin, LOW);
digitalWrite(motor2APin, HIGH);
analogWrite(motor2ENPin, 250);
digitalWrite(motor3APin, HIGH);
digitalWrite(motor4APin, LOW);
delay(3000); //zadyrja motorite vklyucheni za 3 sekundi
/*tazi chast spira vyrteneto
na motorite
*/
analogWrite(motor1ENPin, 0);
digitalWrite(motor1APin, LOW);
digitalWrite(motor2APin, LOW);
analogWrite(motor2ENPin, 0);
digitalWrite(motor3APin, LOW);
digitalWrite(motor4APin, LOW);
delay(2000); //zadyrja motorite izklyucheni za 2 sekundi
microServo.write(180);
}

Озадачен съм осетих че ми трябват още батерии и добавих към стандартната 9 волтова и още 4 по 1.5 обаче все още ако сервото има част в целата схема моторите не помръдват следвах тази схема :
http://imageshack.us/photo/my-images/193/circuitt.jpg/
моля някой да ме просветли.

еми само в началото задавам да седи на 90 градуса то е само 1 серво и после има 1 функция с която се завърта на 180 и 0 в тая функция влиза когато се доближи до стена

Здрасти на всички искам да попитам аз си направих робота ама ми е интересно някои ги задвижват само с 1 батерия от 9 волта апък други с 9волта за ардуиното и 6 волта за останалите работи дали така ще е по добре защото батерията я гълта за 10-15 пускания ако има и толкова

Здравейте,
направих си някакво жалко подобие на робот с части:
1. количка с дистанционно
2. Ардуино уно
3. L293D Н мост
4. бредборд

Така робота представлява самата количка с махнати стари платки и зглобена вътре по тази схемата от този линк http://www.robotev.com/downloads/download.php?f=l293_arduino_tutorial_v1.pdf
след това чрез 2.1 мм кабел за захранване го свързвам към 9 волта батерия и обикновен прекъсвач (1вия който изкопах) това е за робота сега проблема е следния в 70% от случаите когато го стартирам не следва кодът който е пробният от пдф файла от линка по горе по някога върви само в 1 посока без да сменя нищо или само пуска 1 сигнал от ток (просто се помръдва за по малко от 1 секуна) и това е всичко оправям го като натискам бутона за рестарт на ардуиното докато на видя че работи както би трябвало но понякога дори зацепва в 1 посока по средата на кода.

Отчаяно се надявам да няма нищо на ардуиното моля да ми помогнете.
Мерси предварително  

Ако се наложи ще кача клипче снимка каквото трябва

добре дотук ясно ардуино може ли да захрани моторите само и 9 волта ще стигнат ли и да речем тази батерия от 9 волта там в буксата до usbто ли трябва да се свърже

ами мога ли да мина без Н мост и резистори и диоди само 2 мотора и да мога да ги направлявам как да се пускат и спират следователно  1ня спира другия върти и завива по този начин може ли така без мост

Здравейте.
Искам да си направя прост робот .. попитах в друга тема на този форум и ми казаха че ардуино е чудесен вариант и се програмира с С/С++ до тук идеално моята идея е следната:да има 2 колелца с електромоторчета и да се направлява от алгоритъм по късно бих купил и инфрачервен приемник за да могат да се избягват и препятствия може ли някой да ми даде линкове от роботев на моторчетата и колелата абе вобще всичко нужно и ако ми даде скайп някой най добре защото не съм сигурен как да го свържа и да му направя електричество и задължително ли е да го правя посредством бредборд тва ме обърква много.

Моля за помощ защото съм новобранец и нищичко не знам освен С/С++ езика до някаква степен.