В момента нямам възможност да тествам, тъй като ми е зает бред борда. На схемата съм начертал какво къде свързах и извинявайте, че не е от специализирана програма, но не успях да се оправя с EAGLE.
Като тествам с моторчето с 2-та извода го свързвам на М1 и М2 стои празно и обратно. Пиновете 1A, 2A, 3A, 4A са вързани към МК. Чипа с моторчето се захранват от 3xAA батерии, т.е. около 4.5 волта, а МК е със захранване от USB-то.
Проведох следните тестове:
1. Моторче на M1 и HIGH на 1A и LOW на 2A, моторчето върви в едната посока
2. Моторче на M1 и LOW на 1A и HIGH на 2A, моторчето върви в другата посока
3. Моторче на M2 и HIGH на 4A и LOW на 3A, моторчето върви в едната посока
4. Моторче на M2 и LOW на 4A и HIGH на 3A, моторчето не иска да върви
Докато моторчето е свързано към М1, 3А и 4А са LOW и обратно. Моторчето е следното:
http://erelement.com/motori-reduktori/elektromotor-6v