не става тва дето го мислиш бих те посъветвал да стъпиш на земята и да четеш кое как работи свържи първо някой инфраред да ловиш отразения сигнал после подкарай ултразвук-а след това импровизирай малко чрез някой контролер и може да хванеш кога има някой и кога не.

знаеш ли къде е комет - там има всичко което ще ти трябва.  моторчетата има начин да ги накараме да се въртят с еднакви обороти но е по хубаво да са еднакви  

Бих препоръчал WinPIC800.

незнам защо го препоръчваш но с Winpic800 не могат да се програмират казвам го от личен опит  :!:

не искам да звучи като подвеждане за тази първа стъпка вземи pic16f628a около 4 лева е и има много повече възможности и периферни устройства за разлика от класическото начало pic16f84a който дори е по скъп. всичките неща можеш да намериш в Комет ето и линк http://comet.bg за нещата които изброихме ще са ти необходими около 10  лева  за програматора нещата които са необходими са описани +  един цокъл 18 пина и един цокъл 40 пина и  7805 2 броя 1 букса за компорта,  1 резистор 1К, едно светодиодче от запалка   още една тестова платка
значи около 10 лева за контролера и нещата нужни за да го пуснеш и още около 10 лева за нещата които са ти неоходими за програматора след първата програма за която ще говориме по късно повярвай ми ще си по щаслив от всякога като я видиш в изпълнение от страна на контролера

ето това е winpic  програмата със схемата за програмиране на  PIC контролери изтегли Winpic от тук в моя програматор на мястото на ценеровия диод има 7805

най  напред сподели с какви знания разполагаш - до колко си на ти с електрониката (и цифрофа и аналогова), до колко си на ти с механиката за да се имат предвит твоите  знания и да може да се определи на какво ниво да са съветите които да получиш. ако ще ти е първото нещо което ще правиш като цяло ( електроника и механика) ще се разочароваш от намеренията си.

ако има начин програмата да разграничава цветовете от уеб камерката и да ги поставя като отделни стойности а не да ги представя като снимки бъдете сигурни че робота сам го реди  има програми които разпознават лица виждал съм такива използват се във видео наблюдението на някои магазини - замислете се кое е по трудно да напишеш програма за редене на рубик кубче или програма която да играе шах - къде са повече комбинации ? :!:

до колкото схващам искаш управлението на робота да се влияе от температа на двата датчика - движението ще е безцелно по описаният от теб начин ако искаш робота да върви към топлината ще се наложи да има 4 датчика по един от всяка страна на шасито и контролер DS18S20  е цифров датчик и методите с усилването на сигнали ще отпаднат - контролера ще приема информацията подавана от датчиците и ще корегира/насочва/завърта робота към най високата отмерена температура едва ли си струва  да се експериментира разлика в темепратурата от порядъка на 10 см не ми се вярва да има освен ако няма печка или нещо запалено от едната му страна