Ха, стана! Върви идеално при 25 kHz ШИМ и 30us Duty Cycle!  :clap: Ето го и кода. В момента съм направил мотора да се върти в една посока за определено време, да спре, да започне да се върти обратно, да спре, и така до безкрайност.
Delay1
movlw H'10'
movwf del1
Del1_1 movlw H'FF'
movwf del2
Del1_2 movlw H'FF'
movwf del3
Del1_3 decfsz del3, f
goto Del1_3
decfsz del2, f
goto Del1_2
decfsz del1, f
goto Del1_1
return

Delay2
movlw H'08'
movwf del1
Del2_1 movlw H'FF'
movwf del2
Del2_2 movlw H'FF'
movwf del3
Del2_3 decfsz del3, f
goto Del2_3
decfsz del2, f
goto Del2_2
decfsz del1, f
goto Del2_1
return

start
bcf STATUS, RP0 ;Bank 0
clrf PORTC
movlw H'07' ;PORTC - digital I/O
movwf CMCON0
bsf STATUS, RP0 ;Bank 1
clrf ANSEL ;PORTC - digital I/O
clrf TRISC ;PORTC - output
movlw D'199' ;25kHz PWM period (1/1 prescaler)
movwf PR2
bcf STATUS, RP0 ;Bank 0
movlw B'01101110'
movwf CCPR1L ;1/3 duty cycle of the PWM period (1/1 prescaler)
movlw B'01001100'
movwf CCP1CON ;Enable PWM full bridge forward
movlw B'00000100'
movwf T2CON ;Enable TMR2 with 1/1 prescaler
Loop
call Delay1 ;Wait
clrf CCP1CON ;Disable PWM
call Delay2 ;Wait
movlw B'11001100'
movwf CCP1CON ;Restore PWM and reverse it
call Delay1 ;Wait
clrf CCP1CON ;Disable PWM
call Delay2 ;Wait
movlw B'01001100'
movwf CCP1CON ;Restore PWM in forward mode
goto Loop ;Repeat Обаче, реших да пробвам и без драйвери да пусна машинката при +5V и установих, че и без тях си върви нормално. Както и да е, с драйвери е по-добре.  :clap:

TC4468 значи, хехе по някаква случайност го има в Комет. Само да попитам, понеже този драйвер, който са използвали в пдф-а е "complementary", което си го превеждам като "инвертиращ и не-инвертиращ", има ли някакво влияние върху управлението на транзисторите?

С това изречение започваш темата
Мисля ,че ти самия си противоречиш и не знаеш точно какво ти трябва.Изчисти въпросите си и ги задай пак.

С това изречение започнах и с това изречение ще продължа  :lol:  :lol:  :lol: Това което исках да кажа е именно, че незнам точно как да управлявам мотор с ШИМ и PIC16f684, който ми го препоръчаха защото имал вграден H-мост ШИМ модул и именно аз предположих, че тука вие сте запознати с този контролер и ще се досетите веднага за какво говоря.

1. Разбрах, че този микроконтролер има вграден ШИМ генератор за управление на мотора и напред и назад, но как как точно става това?
2. Кои транзистори са най-удачни: биполярните или MOSFET-овете?
3. Основни характеристики като честота на микроконтролера, честота на ШИМ-а, напрежения, драйвери, т.н.
Ако може да ми покажете код на "С" или асемблер, ще сам много благодарен!

Ето ти ги въпрoсите, а ако го искате формулирано правилно: Трябва ми код за PIC16F684,  с подбрани честоти на ШИМ-а и подбрано време на действие (Duty Cycle), като знам, че вие сте наясно с тези неща. Тоест sv_shady ми отговори на 2, а 1 и 3 са вече "формулирания" въпрос. Благодаря предварително.  :clap:

Прочел сам я тази литература и то в големи количества и съм реализирал схема с ШИМ използвайки 16F628A и др, но 16F684 е различно устроен и искам преди да направя някоя простотия да се уверя, че всичко е точно. Затова питам тук евентуално ако има усобености около тази работа да ми отговорите. За първи път ми е да управлявам мотор както казах и за първи път ми е да работя с този чип.

Хммм, що не ползвате PIC16F628A. Много по-практичен е от своя събрат 16F84A, а и по евтин. В Комет 84А си го взех за 7лв и некви там стотинки, докато 628А е около 3 лв (пак има некви стотинки за доплащане). Но най-важното е, че има много повече РАМ, повече ФЛАШ и един куп модули като компаратори, 3 брояча, CCP и RS232, даже не сам сигурен, но мисля, че имаше и подобрен SPI. По всичко друго са еднакви.