Принципно концепцията е "конструктор". Тоест, модифицира се с  добавяне или рекомбиниране на съставни части. Една от възможностите за следене на линия, е използване на преден панел с mikroBUS сокет(вече го имам в сета). Друга е, да се използват оставените свободни конектори, а самият набор за следене на линия да се монтира от доланата страна на тракторето, където има оставен отвор за сервомотор - включително с дупки за болтове 3mm.
  В момента разработвам още няколко платки които позволяват трансформирането на тракторчето в танк, с още куп възможности за различни версии или колесна машина, като се свалят веригите и се поставят колелета на Tamiya. Затова има отвор за сервомотор отдолу - за управлението. В тези два варианта някои от платките на трактора се поставят по друг начин, а се добавят и допълнителни.
  Умишлено, софтуерно съм намалил скоростта на трактора, като дори има онова притракване, характерно за тези машини. Иначе  развива доста висока скорост.

  Основната цел на роботчето е да запали подрастващата част от семейството по това хоби(доколкото виждам - успешно, защото ежедневно ми се налага да сглобявам лабиринта):
 
 https://www.youtube.com/watch?v=egoYtgXJXPw

  В даденото видео е приложен алгоритъм за следене на стени, по правилото на лявата ръка.  Идеята е да се вложат няколко алгоритъма и да може да се анализира разликата при различните алгоритми.  Алтернативно ще е възможно прилагане на правило на лява и дясна ръка и запис на резултата в РАМ паметта, като при последователно стартиране, ще бъде избиран вариантът с по-малко промени на посоката.
  Има още доста работа почти във всяко отношение - от изглаждане на корекциите в движението, до алтернативно използване на дистанционно управление(доста амбициозното управление "Spectrum DX8")
  Кратко описание:
  Шаси:       http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_38&products_id=215
  Редуктор: http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_35&products_id=201
  Колела и вериги:  http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_36&products_id=210
  Основен сензор: HC-SR04
  Серво за позициониране на основния сензор: http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_45&products_id=204
  Допълнителни сензори: http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=262
  Захранване: 4 акумулаторни батерии "Varta" АА тип, 4x1,2V/2100mAh.

  Управлението е моя платка на базата на PIC18F2550(преработен контролен модул, разработен за друго).
  Драйверът е H- мост на базата на MOSFET IRFR024N и IRFR9024.

  Самият лабиринт е едно доста скъпо удоболствие, защото е направен от плочи, изработени от 2мм картон, като свърването на плочите е посредством магнити и метални ъгли и планки. Предимствата са възможността за бърза промяна дизайна на лабиринта и бърз монтаж-демонтаж. Недостатъкът е цената - 2 евро на плоскост(заради магнитите).

Темата може да се заключи.

При мен го отваря нормално. Вероятно е някакъв проблем с правата. Ето картинка:


Част от параметрите:
1. On-board дебъгер
2. 2 x RS-232
3. Port expander
4. RTC модул
5. LCD конектор
6. Конектор за GLCD/Easy TFT
7. Бутони за меню
8. Изтеглящи (up/down) резистори
9. Сериен EEPROM
10. ADC
11. Бутони за всеки пин
12. LED за всеки пин
13. Захранващ блок
14. Възможност за свързване на външен програматор
15. Външен извод на всеки пин
16. Извод за свързване на DS1820

Търся да закупя червен лазерен диод, с мощност 1000mW. Диодът е необходим за машинка за лазерни илюминации.

Какви стъпкови моторчета ползвате, че се налага да се правят драйвери?
  Иначе, такова - на тръгва/тръгна говори, че цялото изпълнение не е много читаво. Ревизирай всичко, включително и програмата.

Може.
  Разчиташ входните данни, като следиш общия електрод(катод или анод) на даден дисплей в момента на активно състояние и разчиташ към кои сегменти е подадено горе. След разчитане на двата, разпознаваш думата. Останалото се свежда до извеждане на текст върху дисплей. Нищо особено, според мен. Ако не ти стигнат пиновете за паралелен LCD, можеш да вземеш сериен.