1
Други роботи / Изчисляване на траекторията и скоростта по размазването
« -: Януари 02, 2012, 11:00:47 am »Цитат на: "Alternative"
Много добре изглежда вече подкаран Макар да се замисля малко при по-бързи движения.
*Каква резолюция използвате? Какво би било увеличението на грешката в позицията на топката, ако се намали? Фрейм рейта би трябвало да се увеличи и да подобри следенето при по-бързо движение.
И аз мисля, че такава точност може да е излишна и по-бързо опресняване би донесло повече предимства, защото траекторията на топчето е приблизително предвидима за много време след удар (до удар, дори и ако има някакъв фалц, но да, фалцът по-трудно ще го измерите визуално докато не се топне). Освен това топчето се удря с палка, там е допустима известна грешка в уцелването.
Между другото, мислил ли си за това: траекторията и скоростта могат да се мерят по размазването на образа на топчето при по-дълга експонация. Едновременно да се снима с високоскоростна камера с голяма точност и с ниска скорост с голяма експонация и да се обучи системата да намери корелацията между двете.
Тенисистите и бейзболистите, които посрещат зверски силен начален удар предвиждат траекторията общо взето по тоя начин, защото нито окото има висок фреймрейт, нито пък мозъкът може да реагира толкова бързо съзнателно.