Здравей те. От скоро се занимаван с програмиране на Lego Mindstorms  със С (си).
Задачата която трябва да направя е робота да открие препятствие с ултразвуковия сензор и да си намери пат да го заобиколи. Някой можели да ми помогне.
Опитах се да напиша програмата ама ми дава някакви грешки, а и не знам дали е вярна .
Софтуера който използвам е BricxCC

кода е:
#define predpqstvie 15 // cm
task main ()
{
  int i;
  int raztoqnie [36];
  int poziciq[36];
  int max_razt;
  int end_poziciq;
  while(true){
  OnFwd(OUT_BC,50);
  while(Sensor(S4)>predpqstvie);
  Off(OUT_BC);
  for (i<0;i<36;i++)
  {
    raztoqnie=Sensor(S4);
    RotateMotor(OUT_B, 75, 5);
    poziciq=(i*5);
  }

  // find max raztoqnie
  max_razt=raztoqnie[0];
  end_poziciq=0;
  for (i=0;i<36;i++)

  {
  if (raztoqnie> max_tazt)
  {
    max_razt=raztoqnie;
    end_position=position;
   
  }
        }
  RotateMotor(OUT_B, 75, end_position);
  OnFwd(OUT_BC,50);
  ClearScreen ();
  NumOut (0, LCD_LINE1, end_position);
  NumOut (0, LCD_LINE2, max_razt);
  while(1);


}