Разпознаването на цветовете не проблем, защото стрнатата, която анализира роботът е винаги на едно и също място, следователно е достатъчо да се види RGB стойността само на един пиксел, за да се разбере какъв е цветът на съответното квадратче (т.е. на 9 пиксела за цялата видима стена) . Да не говорим, че има алгоритми (матрични преубразования на изображението), с които се засичат ъгли и линии, чрез разлики в контраста в отделни области в изображението, но тук дори не се налага това.

А за решаване на кубчето на рубик има много алгоритми, които го решават винаги, следвайки определени стъпки, които ориентират последователно цветовете на определени места, например: http://en.wikibooks.org/wiki/How_to_solve_the_Rubik%27s_Cube

вече кой алгоритъм ще доведе до решение с най-малко ходове е отделен въпрос

Здравейте,

Някой знае ли къде има магазин, от който да продават ел. моторчета на 1.5V ?

Благодаря