Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - 010101

Страници: [1]
1
Цитат на: "TheDarkSoul"
А какво означава това съкращение N.M.?

Помни ли ми глават?
Мисля, че беше съкратено от NightMare (кошмар)(:

2
Електроника / ISD1420
« -: Март 26, 2009, 11:08:44 pm »
Здравей, hunter
Ам... нима има какво да каже това роботче.
Можеби искаш да го научиш да ти казва, мамо.:lol:
А ти, като горд родител, да го галиш с любов по кълбото от жици отгоре.
Погледнах спецификацията на чипа, 37 страници.
И мога да те оверя, че за да го подкараш ти е нужна почти цялата информация вътре.
Не, че е койзнае какво, но нима очакваш някой да ти преведе целият документ?
А занимавал ли си се с микроконтролери?
Ще ти е нужен за да я подкараш.
Контролерите имат по 200 и нагоре страници опътвания.
Най-добре се заеми сериозно с английският първо.

Нима това очакваше да прочетеш? :roll:
И не целя да те откажа, просто искам да разбереш, че без езика далеч няма как да стигнеш.
Вземи се в ръце, щото за някои неща трябва първо сам да си помогнеш, и когато имаш конкретен въпрос може да очакваш конкретен отговор.

3
Споко, аз няма да се смея.
Още не съм чел този буквар (;

Цитат на: "sv_shady"
tar къде си тръгнал да правиш 'хуманоидно-мобилни" роботи, като от мненията ти изглежда, че доста основи ти липсват.

А ти какви основи очакваш да има?
Момчето е на 12г.
Основите му са в гледането на анимационни филми за трансформери, и тъпи американски филми.
Можеби е разглобил някоя и друга механична играчка през живота си(и това би бил сериозен плюс).

И аз като си помисля на неговите години какво имах в главата.
Бях започнал да измислям нов вид компютър. Тоя компютър щеше да има светлинен процесор, всичката му памет щеше да е само оптическа(както при CD-тат самоче много по-съвършенна), щеше да прожектира холограми и щеше да е полу-прозрачен за да може когато го сложиш на светлина да акумулира цялата светлина в целия си обем...
И всичко щеше да работи само със светлина, и от никаква електроника и батерии нямаше да има нужда.
Та... аз и нямах кйознае какви познания по електрониката тогава (;
Много разводних, но какво имам в предвид.
Не се съмнявам, че един ден и такова чудо ще има(и като говорим и за твоята идея)
Пътят от идеята до осъществяването на тази идея е много дълъг.
А най-важното е да не се обезсърчаваш когато откриеш колко много детайли има и колко трудности трябва да преодолееш преди да постигнеш истински резултат. Изисква се много търпение, и постоянство.
Мисля, че именно постоянството е най-важното.
И ще прочетеш още 100x толкова буквари!
И не се шегувам! (:

поздрави

4
Малката платка, която е залепена върху голямата е радиоприемника, а жироскопа е един от елементите запоени на нея. Всъщност на тази платка се намира цялата електроника на мини хеликоптер, и на нея освен радиоприемник и жироскоп са и драйверите за двата електродвигателя на хелито. И понеже единият от двата мотора на хелито изгоря и нямаше как да го оправя, му измъкнах електрониката. Батерията на роботчето също е от хелито (:
Всъщност може да се каже, че Geko е един прероден хеликоптер... със крака от чадър...
Изобщооо... вятър работа (:

Цитат на: "TheDarkSoul"
За какво са тези дисплеи и бутони?

Помогнаха ми при някои тестове, докато правих програмата на роботчето. Понеже трябваше да науча контролера да разчита правилно командите от радиоприемника, и за да знам какви стойности отчита, го накарах да ги извежда на дисплея(и не само затова)
А с бутончетата мога да сменям модела на поведение на роботчето, без да се налага да го препрограмирвам всеки път.

5
Роботчето го скалъпих от каквото имах под ръка. Сервомашинките съм ги купувал за авиомоделистки цели. Всичките ми сервомашинки отидоха на робота и сега нямам с какво да си правя самолетчета. Разбирате ли от какво се лишавам в името на роботиката?  :zubi:
Платката с контролера също за друг проект я направих, с ATmega16 чип e(12МХц кристал). Радиоприемника е от мини хеликоптер и има пиезо жироскоп на него, което използвах просто за демонстрация. На края на клипа показвам точно това. Роботчето се опитва да компенсира страничното накланяне. Не и при ходенето.  Няма как при тази конструкция.
Походката му е в стил влечуго, нормално е да се влачи малко   :D  напомня ми на гекон, затова го нарекох "Geko".
А освен това си има и 4-цифров  7-сегментен LED дисплей и 2 бутончета залепени от двете му страни. Отпред си има говорителче от GSM, което не съм свързал, понеже не обичам шумните и пискливи роботи. Използвах всички пинове на контролера, освен два предвидени за комуникация с друг контролер :)
Изобщо всичко най-хай-тек    :zubi:
Да не говорим за краката.
Направих ги от елементе на стар счупен чадър(както сами се досетихте) колко сте наблюдателни. Разгледах още 7 нови чадъра, и от всичките точно на счупеният частите се оказаха най-подходящи , и предвидливо боядисани в черно при това  :twisted:
Можете ли да познаете N.M. съкращението в името какво значи?  :zubi:

Две от сервотат вече дават признаци на склероза, очаквам скоро да осакатее, и няма да го оправям щото повечето сервота са за смяна.
Направо ще премина към следващата фаза на проекта. Направата на нов малко по-голям робот, с по -големи сервомашинки и три степени на свобода на крак. И незнам кога ще стане щото сега няма пари за сервота   :doh:

Поздрави!

6
Наскоро открих вашият форум. Не помня как попаднах тук, но съм приятно изненадан (: Виждам, че има много ентусиасти, и въпреки, че първото ми впечатление беше - "Това е някаква едва прохождаща инициатива." - очаквам българската роботика бързо да стъпи на крака.
Засега на 4 после на 6 а може и на 8 крака след време :)
Не се ослушвайте имаме много да догонваме. А трябва и да привлечем още много хора. Тръгне ли спиране няма ;)

  Сега ви представям първият ми проект на крачещ робот, първа фаза напълно завършена и функционална. Засега е на режим радиоуправление, понеже няма никакви датчици, но след време ще му порастнат и такива. Софтуерът който написах е гъвкав и преносим.
След време ще премина на шест крака платформа.
Надявам се да ви хареса!
Направих няколко снимки и един видеклип. Такаче може да добиете някаква представа. Ще разясня техническите детайли утре, понеже сега нямам време.
http://i638.photobucket.com/albums/uu104/stellardust_photo/DMC_0017.jpg
http://i638.photobucket.com/albums/uu104/stellardust_photo/DMC_0005.jpg
http://i638.photobucket.com/albums/uu104/stellardust_photo/DMC_0008.jpg
http://i638.photobucket.com/albums/uu104/stellardust_photo/DMC_0023.jpg
http://i638.photobucket.com/albums/uu104/stellardust_photo/DMC_0019.jpg
Видеото!
http://www.youtube.com/watch?v=-w_MNiZ1t-M

Поздрави!

Страници: [1]