Сложи един лек и ефтин WI-FI рутер които да има COM порт и да има възможност да му се сложи OpenWRT ОС. Камерата на лан порта а управлението през COM порт. За обхват може да стигнеш и до 300 метра на открито, и 100 мерта в сграда. Аз ползвам Fonera но имам проблем със живота на батерията Fonera лапа много ток.

П.П. за в бъдеше мисля да направя този вариянт но със OpenMesh мрежа така че (ако имам повече от един робот) те да могат да си експандват обхвата един на друг.