да изчакам не е толкова лесно, че ме сърбят пръстите вече....
Btw. аз с частите нищо не правя, дори да ги имам, ако нямам електрониката, нали така

А за това какво ще кажете като цена  http://www.reprapcentral.com/Mendel/Laser-Cut-Mendel-Kit/flypage.tpl.html ?

Тая цена е пракалена...
И мен ме сърбяха пръстите и ударих на поне 3-4 некоректни продавачи докато събирах частите за моя....никога не ми се беше случвало преди
Електрониката цялата я има в Роботев. Частите се принтират бавно, но се получава Има варианти и за другите части.

Контролера поради големия брой серво машинки е ssc-32 и ако ми се получи взаимодействието с другия робот ще се управлява от FEZ Panda II и bluetooth. Но засега докато се учим да ходим е само ssc-32

За управление намерих софтуер написан на Visual Basic и го конвертирам към C# (Постнат е по-горе). Но по-нататък като схвана цялата идея със gaits смятам да го преобразувам със собствен код.

Веднага щом проходи в желана посока ще направя клип

За принтера, мисля, че излизезе  ~1300 - 1500 лв. Поръчвах някои части в по-голям брой и не съм правил равносметка.

Детайлите които са на снимката са направо от принтера почистени с макетно ножче от "космите" кото се появават при местене на главата при празен ход. Още се каня да го дообработя за боядисване. Отклонение не сам мерил, но има настройки за тази цел. До тук когато съм правил отвор да речем 3мм и съм успявал да завия болт в него...така, че не мисля да е по голямо от ~0.5мм, колкото е диаметъра на материала на изхода. А за точността зависи изцяло до калибрацията и добра сглобка на принтера. Срещал съм форуми в които твърдят, че достигат 0.1мм точност. При мен е необходимо пристягане на ремъците. понеже се вижда ефекта върху извивките...по принцип не трябва да се забелязва разлика между права линия и кривина. Здравината се контролира от програмата като се променя плътността на детайла. Дали вътре да е кух на квадратчета, линии, ромбове и т.н. Самата платсмаса се продава в 2 варианта = крехка и пластична.  Не съм сигурен моята от коя е но е доста здрава. До сега съм чупил нещто принтирано само ако има дефект или е много тънък слой.

Като заключение трябва да кажа, че дори бях изненадан от нещата които може да прави принтера след като го сглобих, а и дори детайлите които може да постигне. При добри настройки и дизайн може да принтира "таван" без да има подпорен материал, а само стени. Може да разгледаш примери ето тук кадето хора споделят какво принтират и обектите за да може всеки да ги принтира:
http://www.thingiverse.com/

http://www.thingiverse.com/thing:9106

И най-популярния обект : http://www.thingiverse.com/thing:1046  

Ето нещо което намерих днес за основа...
http://freespace.virgin.net/hugo.elias/models/m_ik2.htm

Здравей Димитър,

Запалих се да построя и аз един Хексапод (може би като основа на моят робот), но все още чета за кинематичната инверсия и трансформации. Мислиш ли да споделиш тази част от кода или поне литературата която си използвал?

Благодаря,
Николай.

По-скоро идеята на тея принтери е друга и работи чрез напластяване на материал. Най-вече се доближава до пистолетите със топъл силикон, като работи със пластмаса (3мм) и изходяшата струя е 0.5мм или по-малка. Зареждат се 3D модели от които се генерират точки за движението на принтера и с допълнителни параметри като скорост и температура се получава крайният продукт.

Ето пример:
http://www.youtube.com/watch?v=B6B8WgTOv_A

Поздрави,
Николай.