Здравейте,
Взех си редуктора на Tamya - Twin motor gearbox и го сложих на предавка 203:1 .
За H-bridge ползвам L293D и навързах всичко по начина показан в тук. Не съм сложил кондензатори, но това немисля че е проблем.
След като сглобих всичко и написах една малка програма за двивение 3 сек напред, спиране и след това въртене за 3 сек на място (едната верига напред другата назад).
Всичко тръгна, обаче шасито се движи супер бавно и понякога моторчетата немогат да преодолеят пусковия момент и stall-ват.
Това се случва дори на макс. скорост - analogWrite(шим пин, 1.77*255). (Доколкото разбрах при аналоговите пинове се подава м/у 0 и 5 v и това предполагам че ще му пусне към 3v -- това последното не съм много сигурен че е точно така ).
Когато обаче опитам analogWrite(шим пин, 70) примерно моторчетата не тръгват.

като махна веригите всичко е ОК. данеби да не съм сглобил правилно редуктора или да съм опънал прекалено много веригите?

Ако някой има идей, предложения или каквито и да е съвети ... моля да сподели.


Захранването става с 9V 700мА-ов адаптер ръгнат в ардуиното.