Здравейте, значи проблема ми е следния:
Комуникацията между робота и компютъра е чрез XBee S1 Pro(този модул http://store.comet.bg/Catalogue/Product/15504/) със вградена антена на чипа. От компютъра, чрез джоистик изпращам управляващи команди към робота и всичко е наред, докато робота не измине 25-30 метра или някаква преграда не е на пътя на 2 те ХБита.
От страната на компютъра излъчвателя ми е вързан през USB-то със модула Sparkyfun XBee explorer USB(https://www.sparkfun.com/products/11812).
От другата страна в робота съща е така - ХБито е през USB-то на BeagleBone Bleck.
Всичко в софтуера си е наред, обаче както казах проблема е в обхвата. Скоростта на предаване е 9600. В дойументацията на ХБитата максималния обхват на открито е 1500 метра а на закрито 100 метра. На мен ми трябва сигурна комуникация до 200 метра. Купил съм и 2 http://store.comet.bg/Catalogue/Product/15505/ такива, но нямам антени и не мога да ги пусна. Можете ли да ми кажете специално тези модули така ли се държат или проблема е в мен, защото разликата от 20 метра до 1500 е огромна. Има ли други по-сигурни чипове от тези?

Заравеите, представлявам фирма ЕТ "Тодор Воденичаров - 58" от Панагюрище
ул Павел Хаджисимеонов 57
тел: 0887926222 - Т. Воденичаров
e-mail: [email protected]

Фирмата се занимава с изработката на печатащи машини и изделия от метел и пластмаса, чрез фрезоване и струговане от 25 години.

Предлагаме изработката на стругови и фрезови детайти в единични, малки и средни серии, от желания от вас материал на цифрови и конвенционални машини. Располагама е нови цифрова фреза RAIS 500 и цифров струг HAAS ST10 изключително подходящи за тези дейности(снимки в прикачените файлове).
Можем да участваме в вашия проект на робот,  3д принтер или лазер с изработката на частите. За да поръчате от нас ни е необходимо чертеж на детайла и/или 3д модел, по който да направим обработващата програма. Цените на детайлите зависят най-вече от машинното време за тяхната обработка. Примерно за цифровите машини-фрезови детай 40-50 лв./час, за стругови 30-40лв/час. За конвенционални машини 10-20лв./час. Ако имате въпроси не се колебайте да се свържете с нас или да пишете в темата.

Благодаря за вниманието.

Здравейте, питането ми е следното:
Нужен ми е начин за измерване на ъгли, за приложение за пан-тилт механизъм, който работи с 2 цифрови ПИД регулатора, които регулират ъгъла на завъртане на 2 стъпкови електромотора, по зададена от оператора стойност. Идеята на механизма е такава, че при накланяне на основата на пан-тилта, моторите сработват и механизма остава да сочи в същата зададена позиция(принципа е същия като при куполите на танковете - шасито се движи завива и прочие,  а купола остава насочен в една посока откъм ротация по Z и X).

Купих си жироскоп, с мисълта, че измерва ъгли в абсолютната им стойност от дадено положение, но се оказа, че измерва градуси за секунда.