Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - Росица

Страници: [1]
1
Други роботи / Ремонт на робот за запояване на платки MTA TR300
« -: Септември 29, 2010, 11:33:13 am »
Искам да допълня. Преди да стартирам процес на запояване пускам първо проверка на координатите. И всичко е наред - не се изписва никакво съобщение за грешка.
Разглобих робота за да проверя дали няма механичен проблем, но всички сензори са наред и на мястото си. Не е механично.

2
Други роботи / Ремонт на робот за запояване на платки MTA TR300
« -: Септември 29, 2010, 11:05:17 am »
Благодаря за отговорите.
Проблема е в изместване и на трите оси. Стана след като се опитах да  включа робота в автоматичен режим. Бях забравила да включа въздуха под налягане, робота се разтресе, главата на поялника се удари в устройството за почистване. Би трябвало да е предвидена защита при пропуск да се включи въздуха.
В началото изместването беше само по x и y. Опитах се да въведа офсет на тези координати за да запазя програмите, но се получи ново разтърсване и вече и z-та е извън строя.

3
Други роботи / Ремонт на робот за запояване на платки MTA TR300
« -: Септември 29, 2010, 09:45:02 am »
Здравейте!
Регистрирах се във форума с надежда някой да ми помогне.
В нашата фирма имаме робот за запояване на платки MTA TR300, закупен от Швейария. Програмирането му е моя задача. Но робота се развали и иманужда от ремонт. От фирмата производител искат невъобразимо много пари.
Някой има ли информация съществуват ли в България фирми, които се занимават с ремонт на такъв вид роботи? Е, не точно същите, но да са грамотни хора, които биха мохли да помогнат.
Благодаря предварително и приемам всякакви съвети!

Страници: [1]