Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - waitshark

Страници: [1] 2
1
Цитат на: "westony"
Ардуиното си има USB пъхаш го пускаш компилатора пишеш кода качваш и тръгва ...


Благодаря.

2
Цитат на: "westony"
Ем, ако ще ти върши работа и ще програмираш на такива Микроконтролери! Ако ще ползваш Arduino Или нещо подобно, няма да ти трябва...


Смисъл? Да мисля да ползвам Arduino, но защо няма да ми трябва? Как става програмирането на Arduino-то ? Така или иначе вече реших да го взема този кит и да видя за какво иде реч.Едно лесно решение докато навляза повече в МК.

3
http://www.constructor.bg/mk/Programator.htm

Въпро са ми е дали да го купувам, според вас така да се каже става ли?

4
Общ форум / С какво да задвижа робота?
« -: Март 09, 2011, 12:27:47 pm »
Шасито ще бъде или 4 или 6 колесно,като ако е 6 колесно средните 2 колела ще са на една ос и няма да бъдат задвижвани.Задвижващите ще са 1-во и 2-ро и 5-то и 6-то.Съответно 1-во и 5-то са на едно управление
с L293D а 5-то и 2-ро на друго пак с L293D.Теглото на робота ще бъде между 4 и 7 килограма, лично аз се надявам да се спра на към 4 килограма но ще видим.Не съм решил още дали шасито да е от едно цяло 'П'-образно парче алуминий или от две такива.Дължината за сега е неизвестна, но като насока има едни малки пожарогасители за коли дето бяха към 40-тина сантиметра и ако приемем това ще бъде с още 10 до 20 см по дълго.Трябва и място за роботизирана 'ръка' която ще бъде дълга около 40 см, а и при налягане от около 10-15 бара от пожарогасителя не трябва да се обраща робота.Опасявам се, че може да се получи при стартовия пуск на пожарогасителя силата на импулса може да тласне назад робота или по-лошо да го обърне.Мисля да изнеса малко по напред центъра на тежеста като се надявам да компенсира евентуалното изместване или обръщане.Самата 'ръка' ще бъде малко по-назад от центъра на шасито или точно по средата но това зависи и от дължината на самия пожарогасител.В основни линии е до тук.

5
Общ форум / Re: Малко помощ
« -: Март 08, 2011, 06:06:15 pm »
Цитат на: "kristiman"
Цитат на: "georgi"
Здеавейте на всички

Искам да попитам някой използвал ли е този сензор :
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=123

И може ли да се използва като ориентация на робот.

И ако може малко инфо за функциите който изпълнява.
Мерси предварително.

не,не може!
може само ако имаш представа за терена и някакси го опишеш в програмата,но това не е особенно практично .

този сензор засича движенията на робота и ако знаеш началната позиция на робота и имаш данните от сензора можеш (на пример) да сметнеш къде му е била крайната дестнация(или обратното).

Всъщност не отчита движенията на робота,а неговото местене.


Ако съм разбрал правилно, примерно робота е мраднал напред с 40 см и после е завил на дясно и е продалжил още 70 см и сензора може да 'каже' за това преместване на друго устройство-така ли? Как мога да изкарам данните от него и да ги предам? Някоя примерна схема на свързване ще ми помогне много.

6
Общ форум / С какво да задвижа робота?
« -: Март 08, 2011, 05:32:41 pm »
Така и така сме на тема сервота..та имам следния проблем: немога да реша какво да ползвам за задвижване на един бъдещ робот, теглото на му ще бъде между 4 и 7 килограма.Чудя се дали да е със стъпкови мотори или някое мощтно ел. двигателче с редуктор?Споре вас
кои би бил по добър варянт?
Извинявам се ако мястото на поста ми не е тук.

mod: Да, мястото му не беше там където го беше сложил, но няма проблем :) Като имаш някакъв конкретен въпрос прави нова тема. Поздрави.

7
По принцип мога да се съглася за единия датчик, но тъй като трябва и да разделя стаята на зони за това си мисля да са повечко.Най-вече ме притеснява програмирането....За сега мисля да събера датчиците в тороидална кутия(преди време имаше едни гипсови орнаменти които се слагаха на тавана над полулеите, искам да бъде нещо подобно.Да има и някакъв естетически вид де.).На всеки 45'(от тороида) ще има по един датчик за температура с ъгъл около 30-45' спрямо тавана, 4 или 8 ИЧ датчика съответно на по 45' или 90'.В средата един от димните и едно Ардуино Uno.Един въпрос, с помоща на какво мога да накарам цялата тази джаджа да знае къде е в пространството за да направлява робота долу?Имам предвит следното примерно:
На 2 метра от земята, в северния ъгъл, до робота има разстояние 7 метра,до Ю стена 4м нещо от този род(Извинявам се ако примера ми е объркал някого, не е самата точност на идеята.)
Иначе едната част(тази на тавана трябва да може следните неща:
- системата на тавана трябва да открие наличието на пожар.
- да определи мястото на пожара и да предаде информацията към робота.
- да има възможност за комуникация м/у двете устройства.
- да насочва по някакъв начин робота долу, мислех си за нещо като line traser със зелен лазер или радиосигнал.(не е задалжително, достатъчно е само да прати инфото за пожара на робота.)

8
Цитат на: "zen"
Датчиците са два типа - димни и температурни. Димните са с оптрон. Обикновенно в инсталациите за пожароизвестяване се използват само димни. При пожарогасене се използват и температурни. Препоръчва се добавянето на температурни и в помещения като кухни и стаи за пушене. Имам едни-два стари датчика, които мога да разглобя и да пусна малко снимки, ако искаш


Ще ти бъда благодарен, ако имаш време да ги постнеш.За сега идеята се очертава по следния начин:
4 бр ИЧ датчици.
4 бр Температурни ДЧ
(разположени на 45' един спрямо дуг) или Комбиниран пожароизвестител FD8000R.
И някак си да раздели стаята на сектори за да може да на робота в коя част е пожара.Най-силно ме притеснява програмирането от цялата работа.

9
Благодаря, ще потърся споменатите организации, но ако ми дадеш едно име ще знам какво да търся.Аз си мислех да комбинирам въпросните остарели датчици заедно с такива за температура и ИЧ.Проблема можеби ще се окаже в честотата на пожара в ИЧ област, ако не ме лъже паметта пожарите причинени от различни причини а и различните горящи в-ва дават различно ИЧ излъчване(но не съм напълно сигорен дали помня добре).Целта е комбинацията от датчици да даде команда към един робот с която да му "каже" къде е пожара и той да го потуши.Ако имате предложения приемам сякакви идеи.

10
Здравейте, трябва ми малко помощ относно снзорите способни да открият наличието на пожар.Въпроса ми е какви датчици ще трябва да използвам за да открия пожар в дадено помещение като в същото време трябва да са способни да определят местоположението на пожара?

11
Общ форум / Да се запознаем.
« -: Ноември 30, 2010, 05:09:06 pm »
Здравейте казвам се Стоян Делев и съм от Варна и съм на 26 лета,върл маняк съм на тема фантастика,технологии,загадки,астрономия.Мечтата ми е един ден да мога да си пия кафето на голяма тераса някъде на Луната или Марс(скромен съм нали)!!Ми май това е.

12
Общ форум / Помощ за направа на макет !
« -: Ноември 30, 2010, 03:44:32 pm »
Супер изглежда,обаче имам един малък проблем не се разбирам напълно с английсия и ако можеш да дадеш някакво ръководство или нещо от сорта за нея ще е мн добре.

13
Механика / Механика за ръце на робот
« -: Октомври 27, 2010, 01:50:40 pm »
http://waitshark.snimka.bg/radio-amateur/wq.544606.21193800

От 2 месеца се опитвам да направя такъв тип става за ръка на робот(чертежчето е малко нескопосано за което се извинявам,но в момента нямам време да го чертая целия)помисли и за подобен тип.Вярно ще трябва да се напрегнеш малко повече но при опити те ми до сега се даржи що годе добре.Ако ползваш по меки пружини малко по рязко става отварянето и затварянето на ставата.

Нещо не можах да се оправя със слагането на линка като хората но и така можеш да видиш идея.

П.С-Имай предвит,че такова решение е приложимо само за пръсти и най-много за китка на ръката тъй като при пръстите тежеста не е
толкова голяма.За лакът или рамо търси др решения.

14
Общ форум / Въпрос за Сензори
« -: Октомври 27, 2010, 01:10:21 pm »
Цитат на: "sv_shady"
Махам анкета, защото определено не и е мястото. Иначе по въпроса зависи какви са сензорите, но обикновенно различните сензори за се обработват от един контролер.


Тоест няма ограничение на брои сензори които ще управлява един контролер така ли?А какъв контролер бихте препоръчали като се има предвит предния ми пост?

15
Общ форум / Въпрос за Сензори
« -: Октомври 27, 2010, 01:06:24 pm »
Идеята е един или два сензора да изпращат данни за разтоянието пред обекта,а дръги да измержат температърата на околната среда,и на последно място (това сигорно с някакъв вид камера) да дава ясен(сравнително де) образ на помешение което е задимено.Като цяло идеята е за малак пожарникарски робот или по практичното всичко да се сабере върху една каска.Като само сензорите и ЛСД-то ще са във каската а останалата електроника ще бъде във нещо като раница на гърба.Някакви идеи???

Страници: [1] 2