Момчета защо се хварляте да правите ходеща платформа побие на човешки крака, след като наи лесно изработената и управляемата ходеща платформа е тип пилешки крак стъпало и две рамена. По едно амортисиорче между стъпалото и пържото рамо и едно между двете рамена за да може конструкцията да стои изправена след това един електромотор с редуктор за намаляне на оборотите с едхо колело и едно рамо хванато на ексцентрик на колелото и на долното рамо което е хванато за стъпалото и с малко опити на самия крак може да се настрои доста добре това беше принципа на първата ми ходещи платформи преди доста време
сега пак се запалих но за начинаещите мога да ви кажа само едно НЕ ОБРЪЩАИТЕ ГРЪБ на механика без нея наи малкото ще ви трябват доста средства да направите каквото и да било.Не на празно в училище ви учат първо механика и физика а не електротехника, електроника или програмиране замислете се сериозно има доста лесни и наи вече евтини начини да се направи нещо с механика от колкото с електроника и както на всички им е ясно в този форум тук ние не правим проекти на високо ниво и да гоним прецизност тук всеки се занимава за удоволствие.
Вижте какво имам в редвид за пладформата с тип пилешки крак, ако прочетете внимателно какво сам написал всеки ще разбере за какво говоря.
http://www.youtube.com/watch?v=csqKQW5xpvs&feature=relatedНадявам се поста ми да е бил полезен.