Най-лесния начин е да пишеш на фирмата да ти изпратят програмиран процесор. Естествено, вероятно ще струва малко повече пара отколкото в магазина. Но си спестяваш време $$$.

Ето тук:
https://www.youtube.com/channel/UCq1lyHuLg7w6XOl2YTM2XfQ/videos?disable_polymer=1
Като няма сериозни роботски проекти (а и посещение форума), поне да има какво да се гледа...

  Принципно концепцията е "конструктор". Тоест, модифицира се с  добавяне или рекомбиниране на съставни части. Една от възможностите за следене на линия, е използване на преден панел с mikroBUS сокет(вече го имам в сета). Друга е, да се използват оставените свободни конектори, а самият набор за следене на линия да се монтира от доланата страна на тракторето, където има оставен отвор за сервомотор - включително с дупки за болтове 3mm.
  В момента разработвам още няколко платки които позволяват трансформирането на тракторчето в танк, с още куп възможности за различни версии или колесна машина, като се свалят веригите и се поставят колелета на Tamiya. Затова има отвор за сервомотор отдолу - за управлението. В тези два варианта някои от платките на трактора се поставят по друг начин, а се добавят и допълнителни.
  Умишлено, софтуерно съм намалил скоростта на трактора, като дори има онова притракване, характерно за тези машини. Иначе  развива доста висока скорост.

  След няколко експеримента и създаване на импровизирани роботи с подръчни средства, сътворих този сет от печатни платки:
 
  Верижен трактор

  Предназначен е най-вече за любителите на PIC микроконтролери, но е възможно и поставяне на Arduino Nano, например.
  Драйверите на моторите са реализирани по начин, позволяващ използване с напрежения от 3 до 12V.

  Наложи се малко преработване на клипа, защото се чуваше някаква музика от съседната стая, а хиените, уж ностители на авторски права дори и това сметнаха за тяхно. Така видеото остана без онова елегантно щракване при сглобяването. При всички случаи ще подготвя поне още няколко по-добри клипа.
  Тук е видео с тестване на блутут комуникация: https://www.youtube.com/watch?v=MJ0az6t6Ys8&t=3s

 И против на цялата несговорчивост на всички тук. А съм сигурен , че има много хора които можеха да отделят няколко минути за да ме упътят крайния резултат е на лице.
 С малко помощ от колега от offroad-bulgaria успях да докарам всичко да работи.

 Направих и някой промени по приложението за телефона:




 А кода , който качих в Arduino Uno модула е следния :

void setup() {
Serial.begin(9600);
 pinMode(8, OUTPUT);
 pinMode(9, OUTPUT);
 pinMode(10, OUTPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 pinMode(12, OUTPUT);
 }
 

void loop() {
 
 if(Serial.available()>0)
   {     
      char data= Serial.read();
      switch(data)
      {
        case '1': digitalWrite(8, HIGH);
        delay(750);   
        digitalWrite(8, LOW);
        digitalWrite(10, HIGH);
        break;
        case '2': digitalWrite(10, LOW);
        delay(750);
        digitalWrite(9, HIGH);
        delay(750); 
        digitalWrite(9, LOW);
       
        break;
        case '3': digitalWrite(12, HIGH);
        delay(750);
        digitalWrite(11, HIGH);
        delay(750); 
        digitalWrite(11, LOW);
        delay(30000); 
        digitalWrite(12, LOW);
       
       
       
        break;
       
        default : break;
      }
      Serial.println(data);
   }
   delay(50);
}
 
  В резултат всичко работи. Изключително съм "БЛАГОДАРЕН" на всички така "ОТЗИВЧИВИ" участници в този форум