Проблем с обхвата на XBee

[GrandeuR]

Здравейте, значи проблема ми е следния:
Комуникацията между робота и компютъра е чрез XBee S1 Pro(този модул http://store.comet.bg/Catalogue/Product/15504/) със вградена антена на чипа. От компютъра, чрез джоистик изпращам управляващи команди към робота и всичко е наред, докато робота не измине 25-30 метра или някаква преграда не е на пътя на 2 те ХБита.
От страната на компютъра излъчвателя ми е вързан през USB-то със модула Sparkyfun XBee explorer USB(https://www.sparkfun.com/products/11812).
От другата страна в робота съща е така - ХБито е през USB-то на BeagleBone Bleck.
Всичко в софтуера си е наред, обаче както казах проблема е в обхвата. Скоростта на предаване е 9600. В дойументацията на ХБитата максималния обхват на открито е 1500 метра а на закрито 100 метра. На мен ми трябва сигурна комуникация до 200 метра. Купил съм и 2 http://store.comet.bg/Catalogue/Product/15505/ такива, но нямам антени и не мога да ги пусна. Можете ли да ми кажете специално тези модули така ли се държат или проблема е в мен, защото разликата от 20 метра до 1500 е огромна. Има ли други по-сигурни чипове от тези?

[yasko]

Здравей,
Има различни прични за този проблем.  Много е важно как са разположени модулите, особено при тези с вградена антена. Тези модули работят на 2.4GHz, а там обхвата е доста пренаслен.  Друг възможен проблем са електромагнитни смущения от другата електроника. Моя съвет е да пробваш втория модел с външни антени. Потърси в каталога на Комета за "RPSMA" антени.  Имат такива модели. Антени от безжичен рутер на 2.4GHz също вършат работа.
Преди време ползвах Xbee  модули за един мобилен робот. Бяха с външни антени (u.fl антена) и мисля че постигаше 50-100 м.  После минахме на управление през wi-fi.  При него с външни антени и стандартен wireless  мисля, че правеше не повече от 100м. Проблем е че при 2.4GHz и най-малкото препядствие оказва влияние, особено когато антените са разположени ниско.

[GrandeuR]

Добре.
Поръчал съм си антени, ще пробвам как е. А дроните как постигат управление до няколко километра? С какви излъчватели и приемници са?