Малко нова инофрмация по проекта. Вече имаме свързан H-моста към ATMEGA88 и малък софтуер за управлението на моторите през I2C. Остава да се изгради връзка по I2C между големия и малки процесор. Вчера направихме някои тестове с камерката и какво реално вижда робота. Ето една снимкa, повече подробности по-късно.
