Някой може ли да предложи схема ,с която да заместя инфрачервените сензори с ултразвукови, но без използването на контролер,тъй като не мога да го програмирам.В момента съм с tsop1138 и с няколко допълнителни схемички работи стабилно и без контролер, само че засича обекти на много малко разтояние (от порядъка на 4-5 см.).Купил съм и също TSOp4838 и се чудя мога ли да го използвам като 1138,или има разлики (освен по корпуса и разположението на крачетата).Друга схема на работа на 4838?Или друг начин на действие.Понеже искам да направя на робота въртяща се глава ,чиято схема беше предоставил един колега в друга тема.Само вместо да се ориентира по светлината искам да е с инфраред,нямаше 1138, с които съм работил и затова взех тези 4838 и се чудя мога ли да ги заместя директно. :roll: