Някой има ли схема за сензор за звук с която робота да се ориентира по звука (тоест да се насочва към източника на звука). И също схема която да върви с тази защото предполагам ще трябва определена честота :? . Аз си мисля, че ще може нещо да се сътвори и с микрофон и някой евтини елементи. :?