В конфигурацията дадена по горе, когато NPN транзисторите са горе, напрежението върху емитера не е постоянно, зависи от мотора, а от напрежението на емитера зависи донякъде е базовия ток, Vbe >= 0.7, а това не е гарантирано така. Затова сновния проблем на първата схема е, че PNP транзисторите е хубаво да са горе, а NPN транзисторите да са долу. Така на емитера имаш +5в и знаеш, че като подадеш 0в със сигурност изпълняваш разликата от Vbe > 0.7v и съответно осигуряваш протичане на константен ток през базово-емитерния преход.
