6 крак беам Робот

[DimityrTonev]

http://www.youtube.com/watch?v=kdD0eOLcf10&feature=related
на видеото е показан ходещ беам и мисля че изработката му няма да затрудни никои за управление може да се ползва схемата от наи лесния робот част 3 но все пак няма да се получи точно същия ефект понеже както сте забелязали при препядствие за да завие да кажем на дясно не ползва левия крак да върви на пред и да се обърне а ползва десния в обратна посока (варви на зад с десния крак) сигурен сам че по напредналите ще ми посочат точната схема с която да се направи този реверс на моторчетата

[Dimitrov]

Ето този или  този серво чип може да ползваш да си направиш реверса само остава да добавиш логиката и си готов