Имам вече повече от 2 години опит в обработка на изображения - прихващане на движения, разпознавана и следене на различни форми. Та от опита ми според мен рецептата е С#, хубави алгоритми за обработка на изображения (има доста готови библиотеки, а може и сам да спретнеш нещо просто), грамотен код, серийна връзка с микроконтролер и от там можеш да управляваш всичко. Ако зададеш по-ясни параметри за следенето на движение може да дам по-конкретни насоки.