MRC40 e руски робо-контролер. Изграден е на базата на 8-битовите, 40 пинови ATmega 16/32/644.
Направен, като наседник на по-малкия MRC28.
Подходящ е за начинаещи, тъй като е евтин и лесен за изработка. Всички компоненти се намират лесно, а те са:
1. ATmega 16/32/644 (+ сокет) - микроконтролер
2. MAX232CPE - интерфейсна схема, за връзката с компютър
3. L7805 - стабилизатор
4. 1N4004 - диод
5. резистори по 1kΩ и 220Ω
6. кондензатори 0.1, 47 и 100
7. кварц - 16Mhz
8. рейки
9. конектор
Към платката има доста модули, като акселерометър, звуков сензор и т.н.
Това е основното за контролера, за който не разбира руски.
Файл със схема и чертеж на платката (Sprint Layout 4.0):
http://upload.robotics-bg.com/files/mrc40.rar http://www.prikachi.com/images/303/3160303T.jpg
