Ами зависи от нивата, които ползваш за серийната връзка. XBee-тата работят на 3.3в, така че първо ти трябва стабилизатор на 3.3в за да го захраниш. Когато си купиш две XBee-та те идват така настроени, че се държат като "прозрачна връзка", просто трябва да вържеш RX, TX и GND на предавателя и приемника по съответния начин. Ако ползваш логика, която е на 5в, тогава ще трябва да направиш една малка хватка. При високото логическо ниво 3.3в от XBee-то, контролерът би трябвало да го засече, така че тук няма проблем. Въпросът е, че ако пуснеш 5в по ТХ до XBee-то, най-вероятно ще изгори нещо. За това слагаш един резистор изгтегляш на 3.3в на крака на ХВее-то, след това един диод (малък и бърз, да няма много голям пад - шотки диод ще е добре) анода към пина на XBee-то, а катода към крака на контролера. Така когато имаш 0в на изхода на контролера, на пина на ХВее-то ще имаш около 0.3-0.7в(зависи какъв диод си сложил), което е приемливо за ниско логическо ниво. Ако пък имаш 5в на пина на контролера, то тогава през диода няма да протича ток и напрежението на пина на ХВее-то ще е 3.3в. Надявам се информацията да е била полезна