На сервото може да се задава точен ъгъл на завъртане. Поне тези, които съм гледал, имат вътре управление и потенциометър, който дава обратната връзка. Не са с червяк, а с множество зъбни колела, така че могат да се въртят на ръка, макар и трудно.
Dimitrov, нещо бъркаш за управлението на сервото. Има Vcc GND и вход, на който се подава импулс с определена дължина. Вградената схема отговаря със завъртане в определена посока и на определен ъгъл. В спецификацията(datasheet0 на съответното серво, точно е описано как се управлява.