Какво е робот Line Tracer?

[Borislav]

Това е робот, който следва една линия! И преди да сте си помислили, че това е тъпо, бих ви казал, че това е един от най-сложните видове роботика! На състезание за "следящи по линията" мерките и правилата са просто драконови! Самият робот представлява семпло шаси с елементарен микроконтролерен възел. Програмата е сложното в този робот! Датчиците за линията трябва да са минимум 6, за да се постигне най-добро полезрение на системата! Ще бъде обсъждано още по тази тема!
Темите, идеите и въпросите - в тази тема!

Малко снимки за вдъхновение:





Обърнете внимание на първата снимка - доколко елементарно е шасито... Това са мотор-редуктори от обикновена китайска играчка. Самото шаси е монтажната платка за миктоконтролера, а батериите са обикновени, от по 1.5V!

[elektronchika]

шасито е интересно найстина, но как следи линията с този оптрон? сигурно светодиода излъчва надолу, а фотоелемента и той гледа на долу.

[DataMatrix]

И двата елемента гледат надолу, светодиода излъчва, а фототранзистора реагира на отразента от пода светлина. Фототранзистора е толкова чувствителен, че може да разбере дали пода е тъмен или черен. Имайки тази информация, не е сложно да се състави програма за микроконтролер, който да използва подобен сензор.

Ето един тест на фототранзистор:
http://www.youtube.com/watch?v=kN1O1e6UeVI
(Прочетете опътването към видиото)
 :!: Показанията не се променят много от фенерчето със свето диода, защото са му изтощени батерийте и е слабо, а и този модел фототранзистор е най-чувствителен при дължина на вълната 940 нано метра. С светодиода 940nm насочен директно към фототранзистора стойността на дисплея излиза от обхвата моментално.

[elektronchika]

схванах по принцип разбирам от електроника, вчера намерих този хубав форум и се зарибих по тези неща, затова питам