ASURO(робот за начинаещи?)

[little_spiro]

здравейте!
от около 4 месеца сериозно се паля по роботи. първо изгледах всички видеота в youtube и се побърках от кеф след това взех да чета и преди около месец си купих първия сет за начинаещи. честно казано очаквах да е.. хм, ами някак си по- за начинаещи това е оригиналния сайт http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro , но и в youtube има няколко качени видеота(tag - asuro). снимки ще кача скоро.
интересува ме има ли някой, който да си е купил сет-а или да се е интересувал oт него. работата е, че от трите основни елемента на роботиката(електроника, механика и програмиране) съм се занимавал само с механика(и то не много) и поради този факт имам доста затруднения в различни насоки. ще се радвам невероятно много, ако има такъв човек, защото нямам достатъчно време, за да изчета всички теми и да достигна сам до отговор. живея в германия и тук има форум специално за ASURO, но някак не мога да намеря общ език с тези хора...
това е от мен. моля, ако някой прояви интерес да пише скоро. нямам търпение да тръгне безпроблемно най-накрая. мога също да купя робота(~45?), ако има някой, който го иска и да го донеса, като се прибирам следващия път в бг. ок, ще се радвам на мнения и отговори!
до скоро!

[sv_shady]

Ами разкажи малко повече за робота, какво прави, как се задвижва, с каква електроника разполага, сета какво представлява. Ако постнеш разни снимки и линкове, а и схемата вярвам, че ще може да ти помогнем

[yasko]

Преди време гледах този робот в каталога на Конрад. Интересна е идеята печатната палтка са се използва като основа. Иначе робота е сравнително прост - дифернциално задвижване, няколко тактилни датчика, IR ввръзка с PC и контролер ATMEGA8 (още една точка за ATMEGA  :lol: ) Гледам че има доста добро описание:
http://www.arexx.com/downloads/asuro/asuro_manual_en.pdf
Вярно е обаче че за да се оживи робота трябват комплексни познания. Първо според мен  трябва да налепиш платката и след това останалото.

[little_spiro]

хех, докато се наканя и yasko намерил всичко и все пак:
- схема на платката( http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/shema.PNG )
- схема на IR Transceiver-а ( http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/shema_IR_transceiver.PNG )
- блок диаграми ( http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/block_diagrami.PNG )
- съдържание на сет-а ( http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/set_sydyrjanie.PNG )
- цялата книжка в pdf вариант ( http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/191164-an-01-en-Asuro_BS_Programmierbarer_Roboter.pdf )(същия като в линк-а на yasko)
- видеото на завършения ми робот ( http://www.youtube.com/watch?v=P3B6PA9skwY )
във видеото показвам първо 6-те сензора за допир отпред на робота(сори, ако използвам грешна терминология, но вс, което знам за роботите е от английски и немски източници), после - сензорите(IR) отчитащи изминатото разстояние, IR ледовете за връзка с pc-то, тези за следене на линия(отдолу) и накрая и "IR Transceiver-а"(на български?)

от тук натък мога да описвам и проблемите, които се дължат най-вече в неспособността ми да открия източниците им(нестабилна връзка на единия мотор, сензорите за следене на линия не работят и т.н.) и в това, че никога не съм програмирал, но повечето ми приятели тук са програмисти и успях да ги увлека в новата си мания, така че главно се нуждая от помощ за електрониката... стана късно, а сутринта трябва да ставам рано и затова ще продължа утре по обяд.

мерси за вниманието

[Borislav]

Вярвам, че всеки тук би ти помогнал с каквото може в осъществяването на този интересен проект! Добре си го сглобил и изглежда доста симпатично! Сега остава програмирането и "газ по финалната права".

[little_spiro]

чудесно! радвам се, че има зарибени.
хм... както вече споменах доста бос съм в роботиката като цяло и не знам как и какво точно да питам, но ето ги и моите проблеми:
...!!! сега пък даже и селфтеста не тръгва!!!!!   :x
ок, все пак мога да задам няколко въпроса:
1. дали е възможно да съм прецакал нещо, като смених 4-те ААА батерии с 4 АА?
2. в книжката пише, че когато се ъплоудва нова програма може част от старата да остане.. за робота има написан софтуер(EasyAsuro - не оригинален), който позволява да се "пишат" програми чрез userfriendly интерфейс (така изглежда програмата http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/easy%20asuro.PNG ). това е последното, което ъплоуднах и робота работеше(с изключение на гореспоменатите пропуски). сега се пробвах да ъплоудна селфтеста, за да покажа къде се проваля, но освен, че системния лед мига бясно нищо друго не се случва??? сега дори и "Easy Asuro" не работи...!!! идеи? мога ли да "рестартирам" атмегата някак(да я изчистя от всичко качено)?
ах, защо се захванах с нещо толкова сложно(защото нямах идея, че ще е такова)!!

ами това е - не искам да барам повече. не знам какво мога да сбъркам още..

[DataMatrix]

1. не можеш да го прецакаш, като замениш 4хАА с 4хААА и обратно (1.5В)
2. Направи един FULL ERASE на контролера - Моят PIC16F84A редовно се дъни и остават някакви остатаци от стария код, едхо бързо триене и после записване оправя нещата. Не се предавай!

[little_spiro]

Направи един FULL ERASE на контролера - Моят PIC16F84A редовно се дъни и остават някакви остатаци от стария код, едхо бързо триене и после записване оправя нещата. Не се предавай!

няма да се предавам, споко, но как да го направя тоя erase?  
днес, като не тръгна и нацъках няколко снимчици да си имам, ако реша да го "погребвам" скоро(но няма да го сторя ):
http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG0569.JPG
http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG0557.JPG
http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG0561.JPG
http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG0566.JPG
http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG0567.JPG
http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG0568.JPG

[Borislav]

няма да се предавам, споко, но как да го направя тоя erase?  

Програмата, с която качваш hex-файла трябва да има такава функция (Еrase). Аз използвам PonyProg.

[little_spiro]

ами тази няма, но ще потърся твоята. мерси много! утре ще пиша дали съм постигнал някакъв резултат и ако успея да му кача селфтест-а ще драсна едно видео, за да покажа къде и какви пропуски има.
лека за сега!
мерси още веднъж!