Първо провери дали схемата ти няма да роботи и на 8.4 волта ( ама не с включване, да не се получат пушеци ). С четене като начало. Ако не може, имай предвид, че две клетки на литой-йон ( също и полимер ) са 8.4 волта, ама само в началото. Номиналното напрежение под товар е под 4 волта, спада и до 3.4 на клетка , т.е. може да очакваш падане до 6.8 на батерията. Най-бързото решение е да сложиш един ценер за 2.4 волта последователно, става дори и с 3 диода ( не Шотки !) последователно. Ако сервото ти дърпа до половин ампер, 3 броя 1N5401 те устройват идеално.