За да се приведе движение роботът, в чипа на микроконтролера му трябва да се въведе програма. Без програма, роботът няма как да се движи, освен ако не е радиоуправляем.
Програматорите обикновено са два вида:
1. ISP - използва се за директно свързване на микроконтролера с компютъра. Препоръчителен е, защото не е необходимо да се отделя чипа при всяко програмиране!
2. Обикновен програматор (дори не му знам научното име
- това е програматор, който се свързва с компютъра, и на него се поставя чипът (микропроцесорът). Отрицателната страна на този тип програматори е в това, че трябва чипът да се прехвърля от контролера на програматора и обратно...
3. Вариантите за програматори са много... Вече има дори и USB-програматори! Обикновено, за свързването с робота се използва LPT-порта (за принтер) на компютъра. Разбира се, може и чрез COM1, COM2-портове, и USB.
Внимание!!!Много трябва да внимавате с подбирането и използването на програматора! Възможно е да си изгорите портовете на компютъра!
В този форум ще се обсъждат схеми на програматори! Тук можете да задавате въпросите си за тях!
Борислав
