Робот с фотодатчик за следене на линия

[Borislav]

има ли значение да ли е ATmega8 или ATmega16 защото в магазина ми казват че ATmega16 и ATmega8 са на една цена и ATmega16 има поиче памет

Разликата е тънка. Но като цяло, крачетата са с еднакви имена! Търси даташитове за моделите, и виж кое краче, какво е. После е модификация на схемата! Иначе да, АТmega16 има повече памет! Мисля че там изводите РВ и PD са повече! Но все пак прецени!

[ka4a4e]

аз съм пуснал поръчката вече дали ще има някакви промени в програмирането на ATmega16

[yasko]

Няма да имаш проблеми с програмирането. ATMEGA16 наистина разполога с повече FLASH (16KB), но е и в по-голям корпус DIP-40, и има повече входно изходни лиинии. Няма проблем да се реализира въпросната схема просто, трябва да се запази логиката на връзките, за да няма промени в софтуера. Ако ми остане време тия дни, ще я преначертая с ATMEGA16.

[ka4a4e]

Няма да имаш проблеми с програмирането. ATMEGA16 наистина разполога с повече FLASH (16KB), но е и в по-голям корпус DIP-40, и има повече входно изходни лиинии. Няма проблем да се реализира въпросната схема просто, трябва да се запази логиката на връзките, за да няма промени в софтуера. Ако ми остане време тия дни, ще я преначертая с ATMEGA16.

ще съм ти много благодарен

[zoro1]

http://upload.robotics-bg.com/files/atmega.zip

платката във формат за спринт.
дип корпус на А8

[zoro1]

ЕТО  http://www.snimka.bg/photo.php?photo_id=11899791
това е изработено по тази схема ,само сето за сензор се използва ЛМ311,
с две модифицирани сервота от по 9 грама ,и 4 свински /миши/ опашки!Колелата са  от някаква играчка...На снимката не е сложен драйвера ,защото е в момент на програмиране- на заден план се вижда програматора 910