Повечето роботи се правят от пласмаса и други леки материали нещото което тежи са батериите и сервотата/моторите с редуктор/
при намаляване на масата може да се стигне до проблем със зацепването /сцеплението с пода и да почне да буксува.Не съм разбрал за 20С ,но това ми говори за изключително малкя живт на подобна батерия.