Здравей
Ами ти си се нахвърлил на най - сериозното решение
Така първо има два въпроса, които трябва да си изясниш:
1. Дали да бъде оптичен или механичен енкодера (или както ти му казваш пулскодер )
2. Дали ти е необходимо да получаваш информация за посоката или само стъпките. Ако ти трябва посоката трябва да ползваш квадратурен енкодер. В комет ги има, механични, по 20 стъпки на оборот, цената не помня, но най-много 1лв
Ако ти трябват само стъпките пак можеш да ползваш вече споменатите енкодери от комет, но може и да си направиш сам, при това оптичен. Разгледай темата за робота, върху който работя IME10. Идеята е, че ти трябва един диск с прорези и един оптрон с въздушна междина. Ако си намериш мишка с топче, там имаш всичко необходимо за 2 оптични енкодера. Надявам се да съм полезен, ако имаш още въпроси питай