Първият ни сериозен проект.

[TheDarkSoul]

Toчно за спрея мислей,но да питам.Добре айде,тъй като пиша верно много,ще спра. :-D

[stundio]

Аз преди си мислех,че е дърво с гума и хартиено тиксо :huh:  :huh:  :huh:  :huh:  :huh:  :huh:

[Borislav]

Аз преди си мислех,че е дърво с гума и хартиено тиксо :huh:  :huh:  :huh:  :huh:  :huh:  :huh:

Бялата линия по канта е хартиено тиксо, точно така. Направихме го на място в клуба и ни трябваше за тестове. Рингът е дървен, но покритието не е гумено! По принцип е добре да се направи такова, но този е боядисан! Оставен е леко грапав, за да има малко по-добро сцепление и роботите да вървят по-енергично.

[ka4a4e]

здравеите искам да попитам за транзисторите на робота SPP бях питъл първо за други транзистори и тои ми каза че може да ползвал
2N5401   PNP 150V 600mA 500mW 300MHz
2N5551   NPN 160V 600mA 625mW 100MHz
но в комет няма в наличност (аз от там си поръчвам елементи) и искам да знами дали ще е проблем да сложа тези
PN2222A   NPN 75/40V 600mA 500mW 300MHz
PN2907A   PNP 60/60V 600mA 500mW 200MHz

[Borislav]

Слави, възможна ли е изработката на частите от плексиглас?
Поздрави!

[Borislav]

В случай, че възникне поръчка за изрязване на плексигласа на лазер, преди няколко дена начертах всички необходими детайли на AutoCAD. Такова е изискването на фирмите за рязане!

Сумист v.1

Това е без нашата модификация на ралото. Два *.dwg-файла за отваряне с AutoCAD.
Скоро ще бъде начертана и модифицираната версия!

Забележка! По подразбиране, дебелината на плексигласа е 5 мм!
Размери на детайлите не са задавани! Всичко е в мащаб 1:1. Тук не знам как процедират фирмите за рязане, но мисля, че размерната мрежа може и да се пропусне!

[borko]

извиняваите ама само да питам относно това http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_21&products_id=96   дали мога да си я сглобя и да си я вкляча към друг робот (този които аз си строя) [/img]

[zbytsam]

Според мен никакъв проблем, аз даже си направих един бийм току що.

[Borislav]

Нека възродим малко позабравената тема за тази уникална платформа, която беше нашето начало в Сумото в края на 2007-ма година. Идеята за тази конструкция не е умряла, а просто чака по-добри дни, за да я доусъвършенстваме.
Докато нямах работа в офиса, реших да си поиграя малко със сумистите и в крайна сметка реших да възобновя именно този вариант на платформа.
Сблъсквайки се с реалните проблеми в сумото, създавайки своята платформа, установих предимствата на този италиански приятел. Според мен, те са:
1. Страшно лесна за изработка дори и на ръка. А с лазер се реже за около 2 минути (всички части).
2. Много лесна за сглобяване. Според мен, дори и дете (3-) ще успее да я сглоби за отрицателно време.  :-D
3. Редукторите са побрани в пространството между двете плочи, което позволява закрепване на батерии и датчици лесно отдолу, а цялата електроника в стил "сандвич" - отгоре.
4. Има абсолютно правилна геометрия и тегло за правилата на сумото.
5. Добро поле за изява не само в сумото, а и в много друго дисциплини (да не кажа всички, изискващи мобилни роботи с колела).

Затова реших да направя един 3D модел на платформата, след което ще започна да и добавям датчици и платки (макар и виртуално), докато не стигнем до един завършен проект, който да може да се изработи с лекота и да се отдаде необходимото на реално интересното - взимането на решения "real time".

Преди да публикувам снимката, ще уточня, че имаше вариант и с единствено зъбче и правоъгълен отвор, които да осъществяват свръзката на долната част на ралото с долната плоча, но в момента проучвам предимствата и недостатъците на този метод. Също така анализирам и предимствата и недостатъците на сегашния вариант.
А да...и писах до Solarbotics.com за 3D модел на колелата за сервите, но още не са ми отговорили. Ако не се появят - ще ги изчертая сам, както сервите.



Надявам се да съм ви оставил добър повод за размисъл през почивните дни.
Поздрави! :-D

[Borislav]

Развитие по проекта!

Поглед отпред:


Поглед отдолу:


Поглед отзад:


Поглед откъм колелото:


Център на тежестта + теоретично тегло на цялата платформа (Х-координата):


Център на тежестта + теоретично тегло на цялата платформа (Z-координата):


Обърнете внимание на формата на базата. Отпред беше леко удължено (от двете страни), за да могат лесно да се закрепят датчиците за линия там. Процепът в средата служи, за да се прокара захранващия кабел и кабелите от датчиците за линия. Именно поради последната причина, според мен вариантът с 2-те странични опори на ралото е по-удачен конструктивно!
И още - Solarbotics отказаха да ми пратят 3D модел на колелата, понеже си помислиха, че правя масово производство на техните серво-колела. :-D В крайна сметка сам ги начертах, като основните размери са спазени, но 5-тте отвора са чисто за декоративна цел, но те така или иначе не са от значение.
Засега - толкова. Ако има някакви въпроси - питайте, ще отговарям!
Поздрави!

[Dimitrov]

Макар въпроса ми да не е свързан с темата но ще питам а да видим какво ще стане надявам се да получа отговор. С коя програма ги чертаеш тези модели че като  гледам не са лоши :clap:  и имали възможност да се гледа вътрешноста на модела примерно сервотата платките сензорите и другите джаджи   :roll:

[Borislav]

Макар въпроса ми да не е свързан с темата но ще питам а да видим какво ще стане надявам се да получа отговор. С коя програма ги чертаеш тези модели че като  гледам не са лоши :clap:  и имали възможност да се гледа вътрешноста на модела примерно сервотата платките сензорите и другите джаджи   :roll:

SolidWorks 2007. На тази работя в службата като проектант, така и за любителската ми практика.
Има възможност... Погледни най-първата ми снимка. Там са показани всички части на сервото, които си играх да чертая в офиса, докато нямах какво да правя. :-D Получи се прилично. Мога да кача и библиотеките, но скоро...
Поздрави!