Как да направим най-лесния робот? (част 3)

[extreme1500]

ami da

[mitko29]

Да най-добре е да сложиш RPR-220 ,защото е по компактно ,но все пак ще засича по добре ако светодиодите са червени или оранжеви.

Чакай,Чакай ти въобще прочете ли за RPR-220 във библиотека или някой даташеет това не ти фототранзистор че да му подпомагаш с диод да се движи в тъмното RPR-220 е инфрачервен диод (който няма нужда от допълнителна светлина) и това черното забравих му името като се сетя ще му едитна поста.(мисля че беше инфрачервен фототранзистор)

А това което е на схемата за беам е фототранзистор + диод - за да може да се предвижва когато е тъмно а като е светло от слънцето като предимството на датчика RPR-220 е че засича само инфрачервената светлина и не се влияе от външни източници като слънцето.

А моята въпрос е дали мога да вградя и двете или само едно отдвете.

[zoro1]

Чакай чакай RPR220 е оптрон с въздушна междина.Не е диод или транзистор ,а комбинация от двете.И какво сте се влюбили в тях не маога да разбера.С фототранзистор и ИЧ диод разтоянието на засичане се увеличава в пъти и достига до 20 см. RPR-а може само да си мечтае за това,отбелязано е ,че на 6 мм е най добре увствителноста.

[extreme1500]

Извинявай не се изразих както трябва , но го махнах. Исках да каза ,че е по-добре да сложиш фототранзистор+светодиод и е по-добре светодиода да е оранжев или червен.  :oops:  :oops:  :lol:  :lol:  :-D  :-D

[zoro1]

Е ще извиняваш, ама пак си в грешка.Фото-транзистора си има спектър ,в който чувствителността му е най-голяма,т.е. отпушва се максимално,така че по добре да се види спецификацията и поле да се предцени.А специално за 220-ките те са си в инфрачервената опбласт,така че е безмислено да говорим за червени, жълти и каквито и да било светодиоди във видимата област.

[extreme1500]

Мерси това не го знаех. :clap:  :clap:  :clap:

[extreme1500]

Не иска да ми покаже новата схема http://upload.robotics-bg.com/files/simplestrobot2.bmp моля някой да я изтегли и да ми я прати ня skype: e*x*t*r*e*m*e2

[paranoiks]

Как трябва да работи това нещо? Засича отразената от ръката ви светлина или? Нов съм и се извинявам за глупавия въпрос предварително ;р

[marzykov]

това е схемата правена с sprint layout 5.0
http://dox.bg/files/dw?a=d01485a776
http://dox.bg/files/dw?a=d01485a776

светодиодите са червени , фотодиодите са SFH 300 -3/4

Проблемът е че моторите работят постоянно без да спират още в момента в който им се подаде напрежение - ползвам 4,8в батерия.

[Marto_2525]

Възможно ли е се ъпгрейдва до sumo bot ?

[hunter]

Да.

[vankuvar]

Borislav кога да очакваме четвърта част  

[mart2251]

Леле като се върнах отново във форума и като гледам какви глупости съм писал преди около 2 години направо...Та нека сега по същество...Преди около две години се навих да направя Най-лесния робот...Да ама то хич не беше лесно когато си нямаш и понятие(особено когато схемата не ти работи заради ендин фототранзистор) Днес две години по-късно се навих отново да се опитам да направя този робот! И след два дни прекарани в очакване на пратки и после търсене на проблема(отново друг тип фототранзистор) най-сетне този BEAM-Line Tracer уживя! Още не е готов(чакам да дойде понеделник, че да отворят магазините) но исках да споделя едно нещо с което можете да обновите своят първи робот...
 Можете да добавите очи и на гърба на вашият BEAM робот(ако светлината се пада отзад) като добавите фототранзистори на крачета 7 и 10(съответно свързани по същият начин като фототранзисторите отпред) и така благодарение на L293D(NE) роботът ще се движи и назад. И ако нямате шаси и редуктори мисля, че може да се използва DVD диск за шаси...аз така ще направя и ще видя дали е удачно(дано да е, че иначе...) ПОЗДРАВИ!