Верижно шаси

[spp]

Ето едно малко верижно шаси,което ще бъде тествано надявам се скоро.
Основните размери на платформата са: 125х64х30
Габаритните размери са :130х84х38
Все още е в процес на доуточняване на основните размери и механизми,но вече го зглобих пробно.
Ето и как изглежда.



На предната ос е предвидена система са обтягане на веригите.
Веригите са два зъбни ремъка,които се ползват масово в принтерите,копирните машини и скенерите.
Страниците са от алуминии.Горната и долната част на кутията на шасито са от плексиглас.Колелата са от полипропилен.За задвижване се ползват две серво машинки.

[spp]

Оказа се,че шасито независимо от това ,че е толкова малко изисква много по-солидни страници.Тънките 1мм алуминиеви страници се огъваха при монтажа.Реших да направя всичко от начало.Този път страниците са от 2мм алуминии.Промених и задната част на дъното (независимо от това,че ясно сънавах,че ще е пречка за проходимостта.Така се и оказа)
Направих предно скосяване от 30% с цел по-добра проходимост.
До момента остава да направя последното парченце плексиглас,което да затвори дъното.
Ето и малко снимки на модифицираното шаси.

[spp]

Ето и още малко снимки

На тази снимка платформата е обърната на обратно и се вижда къде трябва да застане последната част.

Въпреки всичко реших да видя как върви.За момента само направо и без управление.
Показа много добри качества.Преодоля цепнатина с гплемина половината от неината дължина.Без проблем изкачва малки стъпала и препятствия.
Има и доста неща,които трябва да се донапасват,но като цяло е много добре.Единственото ,което и е в повече е шумът от зъбните предавки на сервомашинките,но и там може да се поработи да се намали.
Първото и пускане можете да видите тук.
http://www.youtube.com/watch?v=lSeDskV6SOs
http://www.youtube.com/watch?v=DiQM6EyUnCc
http://www.youtube.com/watch?v=E7L6kkWEpNA

[Borislav]

Изглежда прекрасно и респект за идеята! Много идейно!

от туй шаси може ли да се направи сумо-ботче:?:

[DataMatrix]

от туй шаси може ли да се направи сумо-ботче:?:

Ако се впишеш в изискванията за размери и тегло - никакъв проблем няма.

[Bluebear]

И аз имах подобна идея само,че при мен шасито беше от играчка булдозер  :-D  иначе и това е много велико само такааа,а имам и въпрос относно алгоритъма на това чудо....аз го бях замислил да е с ATmega8 и кодовете малко ме притесняват.За задвижване бях замислил да сложа едно моторче от което излизат 2 оси на задвижване (виждал съм такова) и да го сложа успоредно на шасито.Също може да се направи бампер.....