Форума по роботика е обновен!
"Това става на базата на натрупан опит и чрез експерименти!"Именно Експериментите мога да ги АВТОМАТИЗИРАМ. Емо ,няма как да автоматизираш поведението на механиката и електрониката ,че и даже и поведението на алгоритъма .Не използваме чак такива точни материали като в НАСА ,че да позволи автоматични тестове.Всеки редуктор,колело има различни ТТ данни ,разположението на колелата,център на тежеста ,че дори и силата на батериите имат огромно значение.Ако забеляза Адриано сменя 10 пъти батерии и гледа резултата,като с 9 волтова се движеше доста добре.Няма как да разбереш без многобройно тестове на "живо" как ще се държи даден механизъм.Ако изместиш батерията с 1 мм назад,напред ,настрани -вече имаш съвсем друга конфигурация на системата,различно поведение на пътя от различния център на тежеста и различното сцепление.След това алгоритъма .колкото и да го тестваш в симулатора на компа няма да оцениш поведението му при закачване към механиката /смущения от електромоторите,шумове от датчиците,статично електричество/.И не зная с какво се занимава италианеца,но всички ние работим или учим ,често нямаме възможност да купим какво ни трябва,защото хич не е ефтино ,повярвай,нямаме време за хобито си поради други ангажименти и работата ни е малко бавничка.Днес можеш да отделиш 1 час ,но утре няма да можеш и така бавно стават нещата.И все пак има хора който са отелялил от времето си за да направят нещо ,да го споделят ,така че на следващите да е по лесно.Ако ти трябва платформа за тест пиши ,ще измислим нещо ,контролер също.
