Механика за ръце на робот

[resident]

Здравеите казвам се Павлин Неделчев на 16 години и имам следното запитване.Преди няколко дена ми хрумна странната идея ,да си направя робот и ето го моя проблем:
1-во - новак съм
2-ро - незнам как да си направя бутало което ще е основната двигателна единица в моя проект

http://kachi-snimka.info/viewer.php?id=bwy1287507017u.JPG

Идеята ми за тази ръка е следната:
Искам като цяло робота да се контролира от дистанционно управление и примерно като се натисне зададения бутон,буталото в горния краи на ръката да бута или се дърпа назад,за да може ръката да се движи нагоре или надолу.

Ако можете да ми помогнете (да ми кажете как да го направя ),някаква по-добра идея или полезна литература би било страхотно
Благодаря Предварително

[mitko29]

Ти искаш нещо такова предполагам:
http://gogtel.org/Pravec8/izobraxenija/izloxbi/robko/robko1.jpg

Колкото до ръкатан а върха аз е имам и мога да ти е пратя срещу 7 лева за ръката и там доставката колкото е.

[ZiGi88]

Ти искаш нещо такова предполагам:
http://gogtel.org/Pravec8/izobraxenija/izloxbi/robko/robko1.jpg

Колкото до ръкатан а върха аз е имам и мога да ти е пратя срещу 7 лева за ръката и там доставката колкото е.

А да имате целия Робко 01 и контролера за управление от Правец? Или някой от другите модели Робко?

[mitko29]

Ти искаш нещо такова предполагам:
http://gogtel.org/Pravec8/izobraxenija/izloxbi/robko/robko1.jpg

Колкото до ръкатан а върха аз е имам и мога да ти е пратя срещу 7 лева за ръката и там доставката колкото е.

А да имате целия Робко 01 и контролера за управление от Правец? Или някой от другите модели Робко?

Нямам преди време се бях зарибил да си направя една такава ръка,тогава дядо ми имаше работилница и тогава двамата е направихме извода на ръката е с техническа корда (така е водя от мястото където е копувам знам че имаше и друго име но не се сещам.) която корда има отвор за който може да го закачите и чрез някакво двигателче механизъм мотор разбира се с тяга да стиска вече там с контролер да се определи колко здраво и другите подробности.Между другото на техничесткото изложение тази година имаше робот същият като робко едно но беше по различен начин навен но дизайна беше запазен.(Аз си взех едно амортисиорче ключодържател от там.)

[resident]

Да наистина е товакоето искам.Като цяло трябва да се получи това

 http://kachi-snimka.info/viewer.php?id=arx1287507173g.JPG
 :clap:

[mitko29]

Проблемът е че аз имам само една ръка за жалост,ако е искаш пиши ми лично да се разберем.

[resident]

Ти искаш нещо такова предполагам:
http://gogtel.org/Pravec8/izobraxenija/izloxbi/robko/robko1.jpg

Колкото до ръкатан а върха аз е имам и мога да ти е пратя срещу 7 лева за ръката и там доставката колкото е.

Ми супер ,но на мен ми трябва някаде по средата да закача моторче което да върти ръката

http://kachi-snimka.info/viewer.php?id=bwy1287507124k.JPG

Труден проект(поне за мен е така),но се надявам до средата на другата година да е 100% процента готов.
 :clap:    :-D

[mitko29]

Така както си го нарисувал може и да не стане да в корпус заедно в ръката тоест трябва ти редуктор с който да измислиш как ще бърпаш ръката и да получиш нужната тяга(това ще ти бъде силата на стискането.)Тоест може да се наложи редуктора да е малко по далече но задължително трябва да е с редуктор.

Тук има много:
http://www.robotev.com/index.php?cPath=1_40_32
и тук металните:
http://www.robotev.com/index.php?cPath=1_40_33
Във описанието е описано всичко което трябва да знаеш от захранването,до оборотите за минута,както и някоя друга дума за тягата.

[waitshark]

http://waitshark.snimka.bg/radio-amateur/wq.544606.21193800

От 2 месеца се опитвам да направя такъв тип става за ръка на робот(чертежчето е малко нескопосано за което се извинявам,но в момента нямам време да го чертая целия)помисли и за подобен тип.Вярно ще трябва да се напрегнеш малко повече но при опити те ми до сега се даржи що годе добре.Ако ползваш по меки пружини малко по рязко става отварянето и затварянето на ставата.

Нещо не можах да се оправя със слагането на линка като хората но и така можеш да видиш идея.

П.С-Имай предвит,че такова решение е приложимо само за пръсти и най-много за китка на ръката тъй като при пръстите тежеста не е
толкова голяма.За лакът или рамо търси др решения.